Raspberry Pi正确连接Pixhawk与DroneKit

Question

我在使用从我的Raspberry Pi到Pixhawk自动驾驶仪的连接时出现问题。

我遵循了接线指导（串行连接），并安装了没有问题的Pi。我使用从github下载的DroneKit运行Raspbian Jessie，并构建于2016年3月12日。我也运行Raspberry Pi direct（插入USB和HDMI--不通过SSH），并使用QGroundControl将我的无人机设置为四轴飞行器。一切正常，但是当我通过用Python DroneKit连接，我得到太多垃圾邮件的邮件

异常的心跳

和

模式65536消息处理程序不提供mavlink定义

但我可以从Pixhawk请求信息并接收正确的信息（高度和电池电压）。

Answer 1

你需要从源代码安装dronekit，使其工作，做到这一点：

 
    git clone https://github.com/dronekit/dronekit-python.git 
    cd ./dronekit-python 
    sudo python setup.py build 
    sudo python setup.py install