创建一个图书馆一个Arduino

Question

我有一些代码，我想投入它使用另一个库，SoftwareSerial库。现在我将SoftwareSerial.h和SoftwareSerial.cpp文件添加到我创建的库所在的文件夹中。

我的头文件看起来是这样的：

#ifndef MyLibrary_h 
#define MyLibrary_h 

#include "Arduino.h" 
#include "SoftwareSerial.h" 

#define MyLibrary_VERSION  1  // software version of this library 


//DEFINE ALL CLASS VARIABLES 

#define DATA_BUFFER_SIZE 50 //soft serial has 63 byte buffer. 

class MyLibrary 
{ 
    public: 
     MyLibrary(uint8_t port_in, uint8_t port_out); 
     float getSomeValue(uint8_t some_index); 
    private: 
     SoftwareSerial _serial; 
       //Not sure if I should add the constructors below to the above declaration. 
       //(uint8_t in_pin=4, uint8_t out_pin=5, bool logic_reversed = false); 
     float convertSomeValue(byte upperbyte, byte lowerbyte); 
     void flushSerialBuffer(); 
}; 

#endif 

我.cpp文件看起来是这样的：

#include "Arduino.h" 
#include "MyLibrary.h" 
#include "SoftwareSerial.h" 


MyLibrary::MyLibrary(uint8_t in_pin, uint8_t out_pin) 
{ 

    bool logic_reversed = false; 
    this->_serial(in_pin*, out_pin*, logic_reversed); 
     //I tried the declaration below as well. 
    //SoftwareSerial _serial(in_pin*, out_pin*, logic_reversed); 
} 

float MyLibrary::getSomeValue(uint8_t sensor_index) { 
    float someValue = 1.1; 
    return someValue; 
} 

float MyLibrary::convertSome(byte upperbyte, byte lowerbyte) { 
    float someValue = 0.9; 
    return someValue; 
} 

void MyLibrary::flushSerialBuffer() { 
    //Flush serial buffer 
    while(_serial.available()) 
     char c = _serial.read(); 
} 

我想SoftwareSerial是在在MyLibrary（最好是静态的，但不是私人领域必要），但我已经尝试了很多是宣布它，但似乎没有任何工作。我不断收到类似no matching function for call to 'SoftwareSerial::SoftwareSerial()或invalid use of qualified-name 'MyLibrary::_serial'的错误。

我通过在我的.h文件中声明static SoftwareSerial _serial;，并在我的.cpp文件的顶部声明SoftwareSerial MyLibrary::_serial(4,5,false);来编译好。问题是，我想设置的_serial端口在我的构造函数在MyLibrary（这样我就可以创建一个使用特定的输入/输出引脚SoftwareSerial一个在MyLibrary），而不是让他们在.cpp文件的顶部显式声明。

我对C编码和Arduino不是很熟悉，所以如果有人能向我解释如何在.h文件中正确地声明这些文件并将它们与MyLibrary构造函数中的正确端口一起实例化或一个MyLibrary.begin（）函数（或类似的东西）。

预先感谢您有益意见。

Answer 1

你需要做的是让你的构造做初始化如下：

class MyLibrary{ 
public: 
    MyLibrary(uint8_t, uint8_t); 
    //... 
private: 
    SoftwareSerial _serial; 
    //... 
}; 

MyLibrary::MyLibrary(uint8_t in, uint8_t out) 
    : _serial(in, out) 
{ 
    //do initialization 
} 

这句法可能看起来很奇怪在第一，但尽管它是不是很漂亮，它明确区分的初始化变量VS​​对变量操作，这恐怕是将初始化在构造函数体可以使略显模糊。作为一项规则，除非你使用这个语法来初始化成员变量，C++会调用默认的构造函数，这将导致一个编译错误，当且仅当该成员不具有可调用默认的构造函数。