ERCOSek RTOS中的优先级上限协议？

Question

任何人都可以解释在ERCOSek（汽车标准RTOS）实时操作系统中基于堆栈的优先级上限协议的实际用法吗？该协议概念是其他商用RTOS中使用的信号量的替代方案。据我所知，这是一个解决优先倒置的问题，所以我想知道如何在应用软件中使用这个..预先感谢您.....

Answer 1

Kalinsky博士解释了所有这些概念（优先级反转，优先级继承和优先级上限），在http://www.kalinskyassociates.com/Wpaper2.html的文件“Mutexes Battle Priority Inversions”中。