如何制作一个revoluteJoint振动？

我已经创建了一个带电机的转动连接点，并且上限为较低的&。我想知道如何使revoluteJoint在较低的&上限之间摆动。目前，身体从较低的位置向上限摆动，然后停止。任何帮助将不胜感激。这是密码如何制作一个revoluteJoint振动？

final RevoluteJointDef revoluteJointDef2 = new RevoluteJointDef(); 
    revoluteJointDef2.initialize(legBody, circleBody1, circleBody1.getWorldCenter()); 
    revoluteJointDef2.enableMotor = true; 
    revoluteJointDef2.enableLimit = true; 
    rj2 = (RevoluteJoint) this.mPhysicsWorld.createJoint(revoluteJointDef2); 
    rj2.setMotorSpeed(2); 
    rj2.setMaxMotorTorque(10); 
    rj2.setLimits((float)(30 * (Math.PI)/180), (float)(270 * (Math.PI)/180));

如何制作关节反向并再次重复？

来源

2013-07-01 Tinniam V. Ganesh

我能够通过实现计时器任务创建一个摆动revoluteJoint。每当定时器发生火灾时，我都会反转电机转速，并使转动连接在较低的&上限之间振荡。

class RemindTask extends TimerTask { 
     RevoluteJoint rj1;; 
     RemindTask(RevoluteJoint rj){ 
     rj1 = rj; 
    } 
    @Override 
    public void run() { 
     Log.d("x","x" +"Reversing motor"); 
     reverseMotor();   
    } 

    public void reverseMotor(){ 
     rj1.setMotorSpeed(-(rj1.getMotorSpeed())); 
     rj1.setMaxMotorTorque(100); 

    } 
}

的链接，实现和代码，请在我的博客文章http://gigadom.wordpress.com/2013/07/02/simulating-an-oscillating-revolutejoint-in-android/

来源

2013-07-03 06:22:09

做的每一步：

if ((joint->GetUpperLimit() - joint->GetJointAngle()) < yourSomeAlpha) 
{ 
    // Reached upper limit, go to another limit 
    joint->SetMotorSpeed(-2); 
} 
if ((joint->GetJointAngle() - joint->GetLowerLimit()) < yourSomeAlpha) 
{ 
    // Reached lower limit, go to another limit 
    joint->SetMotorSpeed(2); 
}

参数yourSomeAlpha选择实验。试试，例如，0.01。

来源

2013-07-01 18:51:15 Pavel

帕维尔看一看，谢谢您的回答。我不确定你在每一步的意思。当我执行代码时，它会运行到上限。另外，如果我检查joint-> GetUpperLimit，它将在上面的代码中获得预定义的上限值270，并且不会返回关节的当前角度。我们如何检查？ –

每个时间步骤都是b2World :: Step的任何两次调用之间的平均值。换句话说，游戏的每一帧。联合的当前角度返回GetReferenceAngle，而不是GetUpperLimit。 – Pavel

如何制作一个revoluteJoint振动？

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