Beaglebone中数字输入端口（GPIO）的流式传输？

Question

其实我有一个功能来监视我的beaglebone上的GPIO。当数字输入端口发生事件（外部中断）时，我将该功能设置为发送用户信号（SIGUSR1），但该功能必须处于循环状态。我可以插入一个线程或fork()它的功能，但我不认为这是优雅的解决方案。

我想知道是否存在任何方式/功能/功能随时可以使用C语言来设置监测的前景（更高的优先级），而不放在一个循环运行，就像一个setitimer其只声明一次，并运行（保持监视），无需进入循环。

我不知道用beaglebone/linux可以使用PIC，但是这个功能被称为“Streaming Parallel Port”（SPP）。

Answer 1

我不知道你是怎么监控GPIO，而是从用户空间 与GPIO的工作（见https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt） 你可以使用select和poll，以最小的超时时间调用它时，你可以 不循环工作，或者如果您使用Qt/gtk，则可以在此框架的事件循环中插入gpio检查。

第二个变量是，如果你希望只使用C， 没有C++ /升压使用了setjmp/longjmp和

此外，如果你谈论的定时器可以使用man 2 alarm实行定期定时器，

对我来说最简单的方法是使用pthreads，并且安装线程监视gpio最高优先级而不是松散的信息。