标识符 “taskRtpLock” 未定义

Question

我已经包括taskLib.h和我打电话taskRtpLock()
默认的编译规格：SIMLINUXdiab
主动构建规格：SIMLINUXdiab

Error: identifier "taskRtpLock" is undefined

Answer 1

有两个文件名为taskLib.h：一个是位于$(TGT_DIR)/h/，另一个位于$(TGT_DIR)/usr/h。第一个用于内核任务，第二个用于实时进程。猜出于某种原因，第一个包含在你的案例中。

但我不太确定实际的原因，因为现在我没有资料来检查它。无论如何，请确保使用以下命令将RTP组件添加到项目中：

$ cd /path/to/WindRiver/ 
$ wrenv -p vxworks-6.5 
$ cd path/to/your/project 
$ vxprj bundle add projectFile.wpj BUNDLE_RTP_DEVELOP