如何访问数组？

Question

现在我正在研究control.matlap.tf2ss，我想在我的状态空间中访问我的数组。

这里是我的代码

Gs = tf([P.l], [P.Jzz, 0, 0]) 
Cs = tf([P.Kp, P.Kd], 1) 
Gcl = feedback(series(Cs, Gs), 1) 
po = pole(Gcl) 

num, den = tfdata(Gs) 
sys = tf2ss(Gs) 
print sys 

结果：

A = [[ 0. 0.] 
[ 1. 0.]] 

B = [[-10.58350385] 
[ 0.  ]] 

C = [[ 0. -1.]] 

D = [[ 0.]] 

我如何可以访问阵列A，B，C，d？

Answer 1

与各国的变量数状态空间模型的阵列，使用语法：

[a,b,c,d] = ssdata(sys,'cell')