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我有一个beagle骨,想从我的程序中读取gpio pin。该文件在任何时候都包含1或0。在我的C程序中,我有一个while循环,它永远运行一个休眠函数,以防止在该引脚处于低电平时(0),并且当它处于高电平时(1),它将运行代码。我觉得这是一个非常浪费资源。有没有一种方法可以在这个文件是1的时候看到,然后运行代码?我不喜欢投票,特别是当小猎犬骨头要用电池供电时。如何在没有轮询的情况下查找文件中的更改?
我有一个beagle骨,想从我的程序中读取gpio pin。该文件在任何时候都包含1或0。在我的C程序中,我有一个while循环,它永远运行一个休眠函数,以防止在该引脚处于低电平时(0),并且当它处于高电平时(1),它将运行代码。我觉得这是一个非常浪费资源。有没有一种方法可以在这个文件是1的时候看到,然后运行代码?我不喜欢投票,特别是当小猎犬骨头要用电池供电时。如何在没有轮询的情况下查找文件中的更改?
使用通知机制,例如通过利用libev。
基本思想是,如果数据可用,则调用回调。
如果这不起作用,您可能需要使用其他API才能达到此目的,例如inotify。 libev文档的
实施例提供:
// a single header file is required
#include <ev.h>
#include <stdio.h> // for puts
// every watcher type has its own typedef'd struct
// with the name ev_TYPE
ev_io stdin_watcher;
ev_timer timeout_watcher;
// all watcher callbacks have a similar signature
// this callback is called when data is readable on stdin
static void
stdin_cb (EV_P_ ev_io *w, int revents)
{
puts ("stdin ready");
// for one-shot events, one must manually stop the watcher
// with its corresponding stop function.
ev_io_stop (EV_A_ w);
// this causes all nested ev_run's to stop iterating
ev_break (EV_A_ EVBREAK_ALL);
}
// another callback, this time for a time-out
static void
timeout_cb (EV_P_ ev_timer *w, int revents)
{
puts ("timeout");
// this causes the innermost ev_run to stop iterating
ev_break (EV_A_ EVBREAK_ONE);
}
int
main (void)
{
// use the default event loop unless you have special needs
struct ev_loop *loop = EV_DEFAULT;
// initialise an io watcher, then start it
// this one will watch for stdin to become readable
ev_io_init (&stdin_watcher, stdin_cb, /*STDIN_FILENO*/ 0, EV_READ);
ev_io_start (loop, &stdin_watcher);
// initialise a timer watcher, then start it
// simple non-repeating 5.5 second timeout
ev_timer_init (&timeout_watcher, timeout_cb, 5.5, 0.);
ev_timer_start (loop, &timeout_watcher);
// now wait for events to arrive
ev_run (loop, 0);
// break was called, so exit
return 0;
}