在OpenCV中使用自定义相机（通过GStreamer）

我使用的是氮素6x板与ov5640相机（mipi）。在OpenCV中使用自定义相机（通过GStreamer）

相机没有使用标准的V4L /为v41，但我们可以利用的GStreamer其驱动程序（mfw_v4l）视频流：

gst-launch mfw_v4lsrc ! autovideosink

我想通过GStreamer的调用，它可以利用OpenCV的摄像头（GStreamer的在OpenCV内部）。我问了一个关于在OpenCV here内部调用GStreamer的问题，这是后续。

如果我启用GStreamer支持，它会检查in the source code，但OpenCV会尝试使用标准V4L/V4L2来更改GStreamer。有关调用的GStreamer的部分是cap_gstreamer.cpp：

CvCapture* cvCreateCapture_GStreamer(int type, const char* filename) 
{ 
    CvCapture_GStreamer* capture = new CvCapture_GStreamer; 

    if(capture->open(type, filename)) 
     return capture; 

    delete capture; 
    return 0; 
}

我想这是我应该努力以某种方式指向相机的驱动程序部分。（这里的“type”可能是与驱动程序有关的数字（在precomp.hpp中定义），但什么是“文件名”？）

有关如何通过GStreamer访问摄像机的任何建议将会有所帮助和赞赏。谢谢！

来源

2014-05-09 Mahyar

看起来我们可以使用适当的GStreamer管道像下面调用摄像头：

VideoCapture cap("mfw_v4lsrc ! ffmpegcolorspace ! video/x-raw-rgb ! appsink")

为摄像机输出是YUV，我们需要将其转换成RGB的帧传递给OpenCV的。 This是OpenCV确保获得RGB色彩空间的地方。

来源

2014-05-21 23:27:22 Mahyar

在其中的OpenCV版本的作品？ –

在opencv v3之前无法正常工作 –

仅供参考，这部作品在OpenCV的3.0：

VideoCapture cap("souphttpsrc location=http://root:[email protected]:80/mjpg/video.mjpg ! decodebin ! videoconvert ! appsink")

来源

2015-12-18 14:05:04 br1

在OpenCV中使用自定义相机（通过GStreamer）

回答

相关问题