在Ubuntu 14.04中使用内核3.14.1的GPIO sysfs

Question

我想要在ubuntu上运行一个viperboard USB GPIO板。 我已经有了一个更新的内核，因为我知道3.13内核不太支持viperboard。

我想要做的是为GPIO使用/ sys/class/gpio sysfs接口，这样我就可以在我的PC上开发树莓派项目，然后在我的RPi上使用它们 。

我的问题 - 缺少/ sys/class/gpio目录。 内核的配置显示：

CONFIG_GPIO_SYSFS未设置

这是否意味着我必须编译一个新的内核？

Answer 1

我只需要用CONFIG_GPIO_SYSFS设置重新编译内核;现在我看到/ sys/class/gpio目录。 Ubuntu默认不启用gpio sysfs。

Answer 2

我用pigpio library解决了我的Ubuntu-GPIO问题。

它运行一个以sudo开头的守护进程，它控制着GPIO引脚。客户端程序（无sudo启动）与deamon进行通信，从而间接控制引脚。

您甚至可以在远程计算机上运行客户端。这样ROS节点就可以控制远程树莓的GPIO引脚，它本身甚至不运行ROS。

请参阅this和this以供参考。