错误在机器人程序

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我使用的Android 4.2.2即API 17但错误出现呼叫需要API级12（电流min为8）：android.hardware.usb.UsbManager＃openDevice错误在机器人程序

public List<UsbSerialDriver> probe(final UsbManager manager, final UsbDevice usbDevice) 
    { 
     if (!testIfSupported(usbDevice, FtdiSerialDriver.getSupportedDevices())) 
     { 
      return Collections.emptyList(); 
     } 
     final UsbDeviceConnection connection = ***manager.openDevice(usbDevice)***; 
     if (connection == null) 
     { 
      return Collections.emptyList(); 
     } 
     final UsbSerialDriver driver = new FtdiSerialDriver(usbDevice, connection); 
     return Collections.singletonList(driver); 
    }

来源

2013-07-15 esha

变化minSDK到12 –

添加您的错误。 –

如果你打算使用这个'manager.openDevice（）'函数，那么将'minSDK'版本设置为12，见这里：http://developer.android.com/reference/android/hardware/usb/UsbManager.html #openDevice（android.hardware.usb.UsbDevice） – g00dy

如上所述here：

公共UsbDeviceConnection openDevice（UsbDevice装置）

在API级别12中添加打开设备，以便可以使用UsbRequest发送数据并使用 * 接收数据。 *

参数设备的设备打开返回一个UsbDeviceConnection，或空，如果打开失败

来源

2013-07-15 07:07:28 g00dy

错误在机器人程序

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