OpenCV的矩阵而不复制数据

Question

是否有可能创建从std::vector<std::vector<T>>，其中所有矢量具有相同的宽度，cv::Mat而不复制数据，即只创建头，因为它可以用于从std::vector<T>创建cv::Mat ？

我有一个包装只能在接口中使用STL类型，并将它们传递给基础OpenCV函数。我想避免来回过度的转换。

Answer 1

一般来说，没有。你不能对每个内部std :: vector的相对内存位置做任何保证。一个cv :: Mat需要它的所有内存是连续的，或者在每一行之间都有一个可预测的跳转。它只存储一个指向数据开始的指针，访问你的内部向量需要每个向量的指针。

如果你可以以某种方式保证你的记忆是连续的，那么你可以。

Answer 2

如果你真正需要的是效率，你应该根据使用此构造工作：

// C++: 

Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)¶ 

此构造方法不复制数据，这是在任何低效率可能会撒谎。 因此，而不是有嵌套的向量，有一个包含所有数据的单个向量。

请注意，向量中的数据的生命周期必须足以访问矩阵，这意味着您也无法修改向量的大小，因为这可能导致基础数据无效，即&v[0]。

如果您可以在您的通用代码中使用boost::matrix，那么它很可能会解决您的问题。