通过USB从Java程序读取时，Arduino遇到Serial.readbytes（）问题

我正在使用Arduino Uno。我遇到与Serial.readbytes()奇怪的行为。 Arduino在COM4上通过USB进行供电和通信。我在64位Windows上运行Eclipse 7.通过USB从Java程序读取时，Arduino遇到Serial.readbytes（）问题

我目前的Arduino代码如下所示：延迟是我可以启动和停止Java服务并查看Arduino IDE中的串行窗口，inputBuffer是一个字符数组。

char inputBuffer[10]; // For incoming serial data 
void setup() { 
    Serial.begin(9600); // Opens serial port, sets data rate to 9600 bit/s. 
} 

void GetTemp(){ 
    int temp = 123; 
    Serial.print(temp); 
} 

void loop() { 
    if (Serial.available() > 0) { 
     Serial.readBytes(inputBuffer, Serial.available()); 
     delay(5000); 
     Serial.print("I got this ->"); 
     Serial.print(inputBuffer); 
     Serial.println("<-"); 
    } 
    delay(5000); 
    Serial.println("delay"); 
    Serial.println(inputBuffer[0], DEC); 
}

这是我的Java端的代码。我修改它从Two way communcation with the serial port。这只是在开始时发送一个字节的数组。

import gnu.io.CommPort; 
import gnu.io.CommPortIdentifier; 
import gnu.io.SerialPort; 
import java.io.IOException; 
import java.io.OutputStream; 

public class TwoWaySerialComm 
{ 
    public TwoWaySerialComm() 
    { 
     super(); 
    } 

    void connect (String portName) throws Exception 
    { 
     CommPortIdentifier portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName); 
     if (portIdentifier.isCurrentlyOwned()) 
     { 
      System.out.println("Error: Port is currently in use"); 
     } 
     else 
     { 
      CommPort commPort = portIdentifier.open(this.getClass().getName(),2000); 

      if (commPort instanceof SerialPort) 
      { 
       SerialPort serialPort = (SerialPort) commPort; 
       serialPort.setSerialPortParams(9600,SerialPort.DATABITS_8,SerialPort.STOPBITS_1,SerialPort.PARITY_NONE); 

       OutputStream out = serialPort.getOutputStream(); 

       (new Thread(new SerialWriter(out))).start(); 
      } 
      else 
      { 
       System.out.println("Error: Only serial ports are handled by this example."); 
      } 
     } 
    } 

    public static class SerialWriter implements Runnable 
    { 
     OutputStream out1; 

     public SerialWriter (OutputStream out) 
     { 
      this.out1 = out; 
     } 

     public void run() 
     { 
      try 
      { 
       byte[] test = ("H567").getBytes();//testing string to send 
       this.out1.write(test); 
      } 
      catch (IOException e) 
      { 
       e.printStackTrace(); 
      } 
     } 
    } 

    public static void main (String[] args) 
    { 
     try 
     { 
      (new TwoWaySerialComm()).connect("COM4"); 
     } 
     catch (Exception e) 
     { 
      // TODO Auto-generated catch block 
      e.printStackTrace(); 
     } 
    } 
}

当我运行它时，我的Arduino只是打印出一个空行。如果我首先使用串口窗口准备好“hiya”的Arduino，那么当java被执行时，它将返回一个空行。

由于每次发送“H567 \ r \ n”，然后在串口窗口中键入发送“hiya”，额外的换行符仍在执行时，字符数组刚刚被覆盖，所以我知道字符正在以某种方式存储。

另一个测试是将最后的Serial.prinln()更改为Serial.println(inputBuffer[0], DEC)。使用串行窗口，结果如预期的那样，但是从Java只打印出“0”。从Arduino与Java代码交谈开始，串行通信就非常棒了，而不是从Java代码到Arduino。我该如何解决这个问题？

根据建议，我尝试阅读Serial.available()而不是固定的最大值10.没有发生任何变化。

来源

2013-04-08 Mark

您正在使用哪种版本的RXTX？您使用的是哪个版本的Java？ – Jeffrey 2013-04-08 00:55:51

你可以发布你所有的Java代码吗？最好在[SSCCE]（http://sscce.org）中包装得好又整洁。 – Jeffrey 2013-04-08 00:57:50

你必须原谅我，但我在SSCCE遇到麻烦，我现在没有多少睡眠。 – Mark 2013-04-08 01:22:59

我找到了解决方案，但我不确定原因。当启动串行写入线程时，我必须在启动时调用thread.sleep(2000)以使Arduino正确读取字符。

来源

2013-04-08 23:17:12 Mark

当您打开串口到arduino时，它将重置。这就是为什么“thread.sleep（2000）”有效。它可以让arduino完全启动 – thermite 2014-08-31 21:44:23

尝试在out1.write()后面加上out1.flush()。

来源

2013-04-09 17:03:33 npgall

通过USB从Java程序读取时，Arduino遇到Serial.readbytes（）问题

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