缩短长变量访问器的最佳方式是什么？

Question

所以我在那里存在着阶级内部类，以便在访问特定变量或函数的一个场景：

stateMachine->data->poseEstimate->getData() 
stateMachine->data->poseEstimate->setData() 

现在，这是完全合法的，但它看起来令人费解和难以阅读。在功能我想能够做这样的事情：

typedef stateMachine->data->poseEstimate pose 

pose->getData() 
pose->setData() 

这将使代码更具可读性。显然typedef不会工作，因为它用于定义类型。有没有同样的方法可以让我做到这一点？

Answer 1

在实践中，我别名说与参考变量对象给出有关它在上下文中的描述性名称：

PoseEstimateType& PoseEstimate = stateMachine->data->poseEstimate; 
PoseEstimate->getData(); 
PoseEstimate->setData(); 

如果你的编译器支持auto关键字，您可以使用auto参考：

auto& PoseEstimate = stateMachine->data->poseEstimate; 
PoseEstimate->getData(); 
PoseEstimate->setData(); 

Answer 2

使用引用存储中间对象。我们不知道你的类型名，但假设poseEstimate是MyType类型：

MyType &pose = stateMachine->data->poseEstimate; 

pose->getData(); 
pose->setData(); 

// ...