通过GPS的Android位置估算器

Question

我是一名工程学学生，我目前正在开发一款带有android nexus 5飞行控制器的四旋翼飞行器。

为了执行自主飞行，我需要实现一个合适的位置控制器和一个位置估计器，这里是我的问题：它已经被证明使用便宜的硬件，可以通过GPS和IMU mesuraments获得良好的位置估计但对于电池节能政策android计算GPS更新频率很低（1hz）所以有可能获得更高的频率（20hz）？如果有人有更好的解决方案可以请告诉我？

编辑：

我的问题不在于有多快我能得到修复（部署之前，我可以等待了坚实的修复）。问题在于位置估计的准确性，并且正如我悲伤的一样，事实证明，使用cheeper硬件（比如使用arduino mega的ardupilot，与nexus 5和ublox gps相同的imu），有可能获得一个非常好的准确性，允许安全的飞行和非常精确的悬停。

即使有requestLocationUpdate（）的最小时间设置为0 GPS数据事先每1000毫秒

由于只更新一次洛伦佐

Answer 1

我想通过的频率，你的意思是在一定时间内有多少次该位置已更新。

如果是这种情况，你可以明显控制这一点。然而，您要求更新位置的电池越多，电池的负担就越重。函数getLastKnownLocation（）和requestLocationUpdates（）可以联合使用以相当快地更新纬度/经度坐标。请阅读Location Manager。

但是gps锁定需要时间。根据我的经验，每10秒可以提供一个露天地点（无障碍物）。如果您有准确的余地，可以提供更快的估算。使用位置提供我的网络塔，而不是gps可以获得10secs /位置以下的位置。不过，我预计至少会有至少200英尺的误差。

最后更新位置的最快方式是通过wifi。如果您可以提供固定的无线连接，您的位置可以在5秒内以几乎确定的精度进行更新。

也看看google maps api。他们有一些很酷的功能可以用来让你的位置更快，甚至可以添加谷歌地图到你的应用程序。