Firmata，Arduino和Node js之间的关系

这是理解的一个基本问题。我试图按照这个解释http://www.barryvandam.com/node-js-communicating-with-arduino/，但有些东西对我来说听起来有点不对劲。Firmata，Arduino和Node js之间的关系

就我所知，我只需要将标准Firmata代码插入到Arduino中，并通过Node.js代码从Arduino中调用操作和信息。但是在这个链接中，他们指出我们需要将代码上传到Arduino，这显然会删除现在存在的Firmata代码。是不是会导致失去与Arduino的连接？

它是如何工作的？

非常感谢！

来源

2015-07-10 Gold Smith

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Firmata是一种与Arduino进行通信的方式，您不必使用它。

您可以使用SerialPort模块直接与Arduindo“交谈” - 这就是链接示例正在做的事情。

来源

2015-07-10 11:18:48

是的但我必须使用firmata与node.js进行通信？或者有没有办法将SerialPort与Node.js进行通信，而不需要冷静？ –

你不必使用冷冻。链接的示例不使用冷静。 –

Firmata是一组函数，您可以预先加载到您的Arduino，Johnny-Five等库可以调用它来执行某些任务。如前所述，接受答案的作者，你不必使用它，你可以编写自己的逻辑来发送和接收自定义消息。

在Node.js的，你可以使用node-serialport库发送消息：

while(radio.available()){ 
    radio.read(chr, 1); 
}

来源

2015-07-14 16:30:44 user2404804

上面的例子：

myPort.write();

然后从Arduino的与内置串行库读取消息不使用Firmata，但Firmata使事情变得更容易。如果你想实现你自己的串行控制协议，那么没有什么能阻止你。但是，如果你在Arduino上加载StandardFirmata，然后在节点中使用Firmata.js包，那么你有一个全功能的，完善的串行协议和一个API来访问引脚。

大多数语言都有Firmata控制器实现。

在Firmata.js之上，您可能选择使用名为Johnny-Five的抽象。 Johnny-Five使用直观的API将引脚抽象为组件。通过设置引脚值来控制伺服，而不是通过创建一个伺服，然后拨打servo.to(angle)。这有点像jQuery，但硬件。它将平台和设备抽象成接口形状相同，但硬件可能完全不同。这是一个非常舒适的地方发展。

来源

2015-09-10 00:35:47

Firmata，Arduino和Node js之间的关系

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