减少音高/音高变化

Question

我想使用wiimote控制没有红外线感应杆的光标。我正在使用音调和滚动值。 问题是，当间距接近0度时，卷筒非常不稳定，而当间距接近90度时，它本身非常不稳定，但卷筒很好。 我非常频繁地进行wiimote轮询，所以即时平均音调和滚动的最后20个值，我可以让光标去我想要的地方。唯一的问题是，仍然有很多不可逆转的摇晃。 关于如何减少它的任何想法？ （或者甚至在没有IR感应棒的情况下获得更精确的位置？）

谢谢！

戴夫

Answer 1

这是音调和滚动的常见问题。您可以减少这种烦人的效果，但只要您使用俯仰和滚动（欧拉角），就无法摆脱它。再看38:25

http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k

我用旋转矩阵，而不是欧拉角在我的运动传感应用。的介绍，旋转矩阵，我建议：

Direction Cosine Matrix IMU: Theory

四元也很受欢迎，并说是最稳定的。

Answer 2

一个简单的（有时简单的就是最好的）的解决办法是平均出你的读数。

缓冲最后一个，五个读数，然后取这些值的平均值。它们在平坦和快速旋转之间会略微延迟，但对于光标几乎会导致轻微的摩擦，它会抵制突然的变化。