如何检测图像中的QR码图案？

Question

我正在研究QR检测器代码，我需要在图像上找到查找图案（FP）。我创建了一个二进制模板类似于你的QR码的拐角找到方块：

FP = ones(9); 
FP(2:8,2:8)=0; 
FP(3:7,3:7)=1; 
FP(4:6,4:6)=0; 
figure;imshow(FP) 

我试图寻找与使用xcorr2此模板最大相关图像中的点。我的问题很明显：与QR码在图像上的实际尺寸相比，我的模板非常小。

有没有一种方法来寻找一个模式/面具，而不必调整它的大小？还有另一种解决这个问题的方法吗？

举个例子，这里有一个QR码

Answer 1

图像使用xcorr2你不需要。您应该使用扫描线在1d中查找1：1：3：1：1（暗光 - 暗光 - 黑暗的宽度）图案。

在the standard的第60页有对参考检测算法的描述。

此外，ZXing是一个实现QR码检测/识别的开源库。你可以阅读他们的代码以供参考。

编辑：在每条扫描线上，计数随后的黑暗和随后的亮点像素。您将得到一个表示序列长度的整数列表。

然后从最大的黑暗子序列开始，看向它的两侧。如果暗的子序列长度为300，则其相邻的光子序列长度应为50-150，其相邻的暗子序列长度也应为50-150（这是由于标准中提出的0.5的容差）。 。

所以如果你找到这样一个序列，你用300来标记它。然后你尝试下一个最大的黑色子序列，等等。

只是为了澄清，上述方法应该用来找到3个标记​​的角落。