我们目前正在开发BeagleBone Black的应用程序（使用标准的Angstrom发行版）。它在GDB（由Netbeans远程控制）下运行了一段时间（5-10分钟），但在一些相对随机的时间点会冻结 - 心跳指示灯停止闪烁并需要完全重新启动。BeagleBone黑色冻结
其中一种可能性是它仅仅是造成这种情况的（USB）设备的数量。我们通过FTDI串行链接连接到我的开发PC（有一个客户端应用程序与我的BBB服务器通信）。有一个带有多个设备（当前有3个）的4路FTDI集线器，还有一个FTDI连接与另一个硬件连接。另外还有两个I2C器件。加上鼠标和键盘。
当然，除了传言外，我没有证据表明它是USB引起的问题。我的软件没有引起任何信号，日志文件告诉我更多。我已经运行了系统监视器应用程序，看看我是否在泄漏内存，但它看起来表现良好且稳定（尽管CPU确实蠕变）。我想找到一种方法来找到失败的底部，并希望得到一些帮助。
最后，兔孔的底部：
http://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f/791/t/308549
这样看来，有在TI硅的问题，特别是中断控制器，其使得“咿”中断火当USB过于繁忙时。这导致尝试重置主机并且应用程序相应地死亡。这解释了为什么这个问题在Angrstrom和Debian中都存在 - 它根本不是堆栈/驱动程序问题，而是TI芯片的问题。哎哟!因此，我们可能不得不放弃BBB作为我们的选择平台。
从调试串行控制台输出证实这是我们的应用程序的情况下：
_handle_irq+0x39/0x58)
[ 466.343796] [<c0008551>] (omap3_intc_handle_irq+0x39/0x58) from [<c045b95b>]
(__irq_svc+0x3b/0x5c)
[ 466.359334] Exception stack(0xd2759cf8 to 0xd2759d40)
[ 466.368332] 9ce0: 00000000 c0849ac0
[ 466.382735] 9d00: 00000000 00000000 c07a2080 00000000 d2758000 00000002 d2759db0 00000003
[ 466.397178] 9d20: c0812610 d2758000 b405025a d2759d40 c0031241 c0030f4e 40000133 ffffffff
[ 466.411686] [<c045b95b>] (__irq_svc+0x3b/0x5c) from [<c0030f4e>] (__do_softirq+0x46/0x174)
[ 466.426346] [<c0030f4e>] (__do_softirq+0x46/0x174) from [<c0031241>] (irq_exit+0x29/0x50)
[ 466.440833] [<c0031241>] (irq_exit+0x29/0x50) from [<c000c8cf>] (handle_IRQ+0x3f/0x5c)
[ 466.454864] [<c000c8cf>] (handle_IRQ+0x3f/0x5c) from [<c0008551>] (omap3_intc_handle_irq+0x39/0x58)
[ 466.470777] [<c0008551>] (omap3_intc_handle_irq+0x39/0x58) from [<c045b95b>](__irq_svc+0x3b/0x5c)
[ 466.486319] Exception stack(0xd2759db0 to 0xd2759df8)
[ 466.495351] 9da0: 00000002 00000000 00007d00 00000000
[ 466.509782] 9dc0: c07c81d0 c07c81d0 c07c75dc 00007d02 0000007d 00000003 c0812610 de5f4b40
[ 466.524147] 9de0: 00000100 d2759df8 c0025b2d c0025bea 00000133 ffffffff
[ 466.536019] [<c045b95b>] (__irq_svc+0x3b/0x5c) from [<c0025bea>] (omap3_noncore_dpll_set_rate+0x1f2/0x330)
[ 466.553005] [<c0025bea>] (omap3_noncore_dpll_set_rate+0x1f2/0x330) from [<c0383273>] (clk_change_rate+0x1b/0x52)
[ 466.570813] [<c0383273>] (clk_change_rate+0x1b/0x52) from [<c03832fb>] (clk_set_rate+0x51/0x72)
[ 466.586199] [<c03832fb>] (clk_set_rate+0x51/0x72) from [<c034ba29>] (cpu0_set_target+0xf9/0x198)
[ 466.601754] [<c034ba29>] (cpu0_set_target+0xf9/0x198) from [<c0348c5d>] (__cpufreq_driver_target+0x4d/0x70)
[ 466.618890] [<c0348c5d>] (__cpufreq_driver_target+0x4d/0x70) from [<c034b33b>] (dbs_check_cpu+0x123/0x134)
[ 466.635897] [<c034b33b>] (dbs_check_cpu+0x123/0x134) from [<c034ad31>] (od_dbs_timer+0x4d/0xb0)
[ 466.651283] [<c034ad31>] (od_dbs_timer+0x4d/0xb0) from [<c003c8c5>] (process_one_work+0x1b5/0x2c0)
[ 466.667088] [<c003c8c5>] (process_one_work+0x1b5/0x2c0) from [<c003cca3>] (worker_thread+0x19b/0x258)
[ 466.683355] [<c003cca3>] (worker_thread+0x19b/0x258) from [<c003fb8f>] (kthread+0x67/0x74)
[ 466.698026] [<c003fb8f>] (kthread+0x67/0x74) from [<c000c0dd>] (ret_from_fork+0x11/0x34)
[ 466.712148] drm_kms_helper: panic occurred, switching back to text console
[ 407.924892] CAUTION: musb: Babble Interrupt Occurred
[ 407.965570] CAUTION: musb: Babble Interrupt Occurred
[ 408.026994] gadget: high-speed config #1: Multifunction with RNDIS
[ 413.918684] musb_g_ep0_irq 710: SetupEnd came in a wrong ep0stage wait
这里的外卖是BBB不是黄金时间准备就绪。任何情况下都不要在工业设计中使用它。 Element14必须知道他的问题，并且正在坐着。 – RobC 2015-10-15 18:44:17
因此，它看起来像将鼠标插入USB集线器，并且如果集线器上有其他设备正在执行IO，则将其固定在BBB上会导致此问题。一位同事告诉我，Raspberry Pi也存在这样的问题。拔掉鼠标后，软件运行了一个多小时，没有冻结。重新插入，约10分钟后冻结。删除鼠标，再次运行，并且已经进行了半小时，没有问题。
太好了，是真的。仍然冻结，平均需要更长时间。叹。 – 2014-11-28 11:39:03
没有反馈？哦，这是扔手榴弹。我在我的笔记本电脑上安装了ubuntu（+ Netbeans + svn + ...），获得了代码构建和运行，并且它坚如磐石，整天都在运行（不包括I2C）。我们强烈怀疑BBB/Angstrom上的USB堆栈。 – 2014-11-26 15:45:47