围绕某个轴的点的旋转

当前正在为我的计算类在C++中的一个项目挣扎。被要求在三维空间中相对于三轴旋转三个角度。围绕某个轴的点的旋转

感觉像IM还挺近的有需要的只是努力把它们放在一起的所有部件，讲义是一个有点模糊的矩阵相乘:(。任何帮助表示赞赏。

#include "stdafx.h" 
#include <iostream> 

using namespace std; 
int main() 
{ 
std::cout << "Enter a number for x"; 
int x; 
std::cin >> x; 
std::cout << "Enter a number for y"; 
int y; 
std::cin >> y; 
std::cout << "Enter a number for z"; 
int z; 
std::cin >> z; 
std::cout << "Enter value for Theta"; 
int theta; 
std::cin >> theta; 
std::cout << "Enter value for Beta"; 
int beta; 
std::cin >> beta; 
std::cout << "Enter value for Gamma"; 
int gamma; 
std::cin >> gamma; 


//function allows the insertion of xyz and the three angles 


{void RTheta(const double& theta, double array[3][3]); 

int array = 
{ 
    {cos(theta), sin(theta), 0},      //the matrice for theta values 
    {sin(theta), cos(theta), 0}, 
    {0,0,1} 
}; 
std::cout << RTheta;         //outputs value for theta 

} 

{ 
    void RBeta(const double& beta, double array[3][3]); 

    int array = 
    { 
     {cos(beta), 0, -sin(beta)},       //the matrice for beta values 
     {0, 1, 0},           //outputs values for beta 
     {sin(beta), 0, cos(beta)} 
    }; 
    std::cout << RBeta; 
} 
{ 
    void RGamma(const double& gamma, double array[3][3]); 

    int array = 
    { 
     {1,0,0},           //the matrice for gamma 
     {0,cos(gamma), sin(gamma)},       //outputs values for gamma 
     {0, -sin(gamma), cos(gamma)} 
    }; 
    std::cout << RGamma; 
} 
return 0; 
}

如果这个问题帮助：i.imgur.com/eN5RqEe.png

来源

2017-02-27 Josh Kellock

看起来你正试图在函数内定义函数。 C++不允许这样做。在'main'之外定义这些函数。您可能会发现将它们放在'main'上方更容易，因为您不需要前向声明。我给你的最佳建议是[破解一本好书并阅读正确的语法]（http://stackoverflow.com/questions/388242/the-definitive-c-book-guide-and-list）。 – user4581301

看着你的文字，它说Q21'下一个练习可以包括myArray.h'。你不包括它。另外，前面的问题讨论了开发*函数*，而不是*类*;如果一个类有一个成员'void RTheta（const double＆theta，double array [3] [3]）'，那么类将会更有意义，因为该签名没有'（x，y，z）'坐标。 –

@ user4581301感谢您的答复，即时通讯新的C + +一直在努力。只是为了澄清你的意思是移动所有关于在主函数上方输入x，y，theta等的位？第二部分又是如何看待的？我正在努力弄清楚如何将所有东西捆绑在一起。 –

你需要开始从一个角度抽象一点上有所考虑，而不是迷失在细节你需要的抽象Point和Transform并创建与这些抽象的工作职能。

如果使用2D点工作，使用方法：

struct Point 
{ 
    double x; 
    double y; 
};

如果需要使用3D点，使用的工作：

struct Point 
{ 
    double x; 
    double y; 
    double z; 
};

如果你有兴趣只在旋转变换，可以使用以下为2D转换：

struct Transform 
{ 
    double matrix[2][2]; 
};

对于3D转换，你可以使用：

struct Transform 
{ 
    double matrix[3][3]; 
};

然后添加函数来构造点，转换并对它们执行操作。例如。

Point constructPoint(double x, double y); 

Transfrom constructIdentityTransform(); 
Transfrom constructRotateAroundXTransform(double xrot); 
Transfrom constructRotateAroundYTransform(double yrot); 
Transfrom constructRotateAroundZTransform(double yrot); 

Transform operator*(Transform const& lhs, Transform const& rhs); 

Point operator*(Transform const& trans, Point const& p);

我希望这给你足够的信息来完成其余的。

来源

2017-02-27 00:52:28

围绕某个轴的点的旋转

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