按钮故障（Arduino）

Question

StackOverflow！我是一个相当新的Arduino编码的青少年，并且正在调查一个问题。如果这有所帮助，我正在运行Linux Ubuntu 10.10。我有一个自制的棋盘，包括五个按钮，每个左，右，上，下，一个中心按钮，以及一个日立2x16字符液晶屏，使用Arduino Uno板。我的程序目的是发挥我的启动画面，从三个屏幕上发出倒计时，显示一条有用的信息，然后进入程序，它只是打开一个项目列表，一次显示一个项目，并允许您使用向上和向下按钮，并通过单击中心按钮退出程序。所以，问题在于：程序的其余部分工作得很好，但是当涉及到菜单时，它正确显示了第一项，但这些按钮没有达到其目的。我使用串口监视器进行了检查，按下按钮的状态不会改变。但这是踢球。我用伏特计检查按钮是否正确使用电源，而且它们是。他们似乎没有数字化工作。我检查了我的接线，这是完全正确的。我认为，问题可能出在代码，所以我把它留给你的经验更丰富的手：

// include the library code: 
#include <LiquidCrystal.h> 

int itemNum = 0; 

// Declare variables for on and off states, for efficiency! 
int on = LOW; 
int off = HIGH; 

// Declare the buttons' digital pins and states respectively 
const int upbtnpin = 8; 
const int dwnbtnpin = 9; 
const int cntrbtnpin = 10; 

int upbtnstate = off; 
int dwnbtnstate = off; 
int cntrbtnstate = off; 

// initialize the library with the numbers of the interface pins 
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); 

void setup() { 

    // Activate Serial Monitor 
    Serial.begin(9600); 

    // Declare buttons to be INPUT 
    pinMode(upbtnpin, INPUT); 
    pinMode(dwnbtnpin, INPUT); 
    pinMode(cntrbtnpin, INPUT); 

    // Activate Pullups 
    digitalWrite(upbtnpin, HIGH); 
    digitalWrite(dwnbtnpin, HIGH); 
    digitalWrite(cntrbtnpin, HIGH); 

    // Begin LCD 
    lcd.begin(16, 2); 


    // Splash Screen 
    lcd.setCursor(0, 0); 
    lcd.print(" _@ Paradigm @_"); 
    lcd.setCursor(0,1); 
    lcd.print("<-> Robotics <->"); 
    delay(3000); 
    lcd.clear(); 

    // Display Message and countdown 
    cntrbtnstate = digitalRead(cntrbtnpin); 
    lcd.setCursor(0, 0); 
    lcd.print("Menu Program 1.0"); 
    lcd.setCursor(0, 1); 

    int i = 3; 
    while (i > 0) { 

    if (i == 3) { 
    lcd.setCursor(0, 1); 
    lcd.print("Wait 3 second(s)"); 
    delay(1000); 
    i--; 
    } 

    else if (i == 2) { 
    lcd.setCursor(0, 1); 
    lcd.print("Wait 2 second(s)"); 
    delay(1000); 
    i--; 
    } 

    else if (i == 1) { 
    lcd.setCursor(0, 1); 
    lcd.print("Wait 1 second(s)"); 
    delay(1000); 
    i--; 
    } 

} 
    lcd.clear(); 
    delay(500); 
    lcd.setCursor(0, 0); 
    lcd.print("Press enter any"); 
    lcd.setCursor(0, 1); 
    lcd.print(" time to exit. "); 
    delay(1200); 
    lcd.clear(); 


} 



// ...And finally, to the actual program! 

void loop() { 
    upbtnstate = digitalRead(upbtnpin); 
    dwnbtnstate = digitalRead(dwnbtnpin); 
    cntrbtnstate = digitalRead(cntrbtnpin); 

    while (cntrbtnstate != on) { 

    if (upbtnstate == on) { 
     delay(250); 
     itemNum++; 
    } 

    else if (dwnbtnstate == on) { 
     delay(250); 
     itemNum--; 
    } 

    // OPTIONAL for debugging 
    delay(150); 
    Serial.print(" ! "); 
    delay(150); 
    Serial.print(int(upbtnstate)); 
    Serial.print(" "); 
    delay(150); 
    Serial.print(int(dwnbtnstate)); 
    Serial.print(" "); 
    delay(150); 
    Serial.print(int(cntrbtnstate)); 

    String item = ""; 
    int itemNum = 0; 

    switch(itemNum) { 

     case 0: 
     lcd.setCursor(0, 1); 
     lcd.print("END OF LIST"); 
     break; 
     case 1: 
     lcd.setCursor(0, 1); 
     lcd.print("Water Bottle"); 
     break; 
     case 2: 
     lcd.setCursor(0, 1); 
     lcd.print("Biker Jacket"); 
     break; 
     case 3: 
     lcd.setCursor(0, 1); 
     lcd.print(".44 Magnum"); 
     break; 
     case 4: 
     lcd.setCursor(0, 1); 
     lcd.print(".44 Rounds (x14)"); 
     break; 
     case 5: 
     lcd.setCursor(0, 1); 
     lcd.print("Machete"); 
     break; 
     case 6: 
     lcd.setCursor(0, 1); 
     lcd.print("END OF LIST"); 
     break; 
     default: 
     lcd.setCursor(0, 0); 
     lcd.print(" An error has "); 
     lcd.setCursor(0, 1); 
     lcd.print(" occoured "); 
    } 

    if (itemNum > 6) { 
     itemNum == 6; 
    } 

    else if (itemNum < 0) { 
     itemNum == 0; 
    } 

    lcd.setCursor(0, 1); 
    lcd.print(item); 
    } 
    lcd.clear(); 
    lcd.setCursor(0, 1); 
    lcd.print(" Goodbye! "); 

} 

Answer 1

首先，你需要去抖的按钮。

http://arduino.cc/it/Tutorial/Debounce

其次，马上你的case语句之前，你itemNum设置为0。这或许应该被移动到设置部分，否则会在每次循环迭代复位itemNum，和你永远被卡在“结束名单”。

同样用String item =“”;循环的每次迭代都会消隐字符串，并且运行速度比按下按钮的速度快。

此外，我没有看到任何代码，将字符串项目设置为除“”之外的任何内容。由于您在case语句中打印了项目名称，因此您可以删除“String item”和所有参考。

最后，可以缩短延迟环路部分：

int i = 3; 
    while (i > 0) { 
    lcd.setCursor(0, 1); 
    lcd.print("Wait " + i + " second(s)"); 
    delay(1000); 
    i--; 
    }