你的问题被标记了各种实用程序/胶水语言，包括Perl，所以这个答案描述了使用Perl编程语言的解决方案。
这里是一个Perl单行溶液：
perl -lF/\\t/ -e 'print "$F[0] $_" for split /,/, $F[1]' test.txt
鉴于制表符分隔的文件如本产生以下输出的问题描述：
ID1 blue
ID2 yellow
ID2 blue
ID3 green
ID3 yellow
ID3 red
ID4 red
1D5 red
1D5 purple
这工作大致与以下内容相同完整Perl脚本：
while (<>) {
chomp;
next unless length;
my ($id, $colors) = split /\t/, $_;
print "$id $_\n" foreach split /,/, $colors;
}
在这些解决方案中，我使用\t在选项卡上分割，尽管您提供的示例数据似乎不是以空格分隔的，而是专门用于制表符分隔。如果您的数据实际上只是“空白”分隔符，请将\t更改为\s+。
下面是一行代码是如何工作的：
-l台自动格格输入和自动换行输出。 -F切换隐式设置-a（意思是自动分割为@F）和-n（这意味着迭代在命令行上传递的输入文件）。
-F/\\t/表示在/\t/正则表达式上自动分割，换句话说，在制表符上填充@F并结果。 （如果您的数据更普遍空格分隔你可以改变\\t到\\s+）
因此，对于输入的每一行，$F[0]将包含IDx领域，$F[1]将包含颜色，如yellow,blue。
-e命令行开关意味着评估以下代码，并且因为我们有-n隐含在-F中，所以我们迭代该文件并在输入文件的每行执行一次代码。
而我们在通过代码是：
print "$F[0] $_" foreach split /,/, $F[1]
这意味着每文件的行，在颜色列表中的每个项，打印随后颜色的ID（存储在$F[0]）（存储在$_）。
我们通过拆分$F[1]，其中可能包含yellow,blue上逗号，并为每种颜色（使用foreach环）填充$_单独导出的颜色。
描述脚本版本：
while(<>) {...}读取在通过命令行（或从STDIN）上设置的文件一次一行，并且对于每个线填充$_。
相关文章：
的Perl附带perldoc命令，可以用一块Perl的文档阅读的名字被调用的每一个完整的安装。
请参阅以下内容：
perldoc perlrun - Perl的命令行开关的说明。perldoc perlintro - Perl简介。perldoc perlre - 深入的Perl正则表达式概述。perldoc -f split - 解释Perl的split函数的工作原理。perldoc perlsyn - 描述Perl的控制结构，如foreach循环。perldoc perlop - Perl操作员的概述，包括<>。
此外，如果你的数据是复杂得多所示，使用结构，如报价和分隔符的逃避，你应该更喜欢解析TSV/CSV文件中Text::CSV CPAN模块。
非常感谢，埃德！ – Cath