我正在通过添加新的系统服务并尝试扩展硬件抽象层(HAL)来修改基于Android版本4.3的AOSP。AOSP 4.3:仿真器在添加HAL模块后未启动
实现系统服务确实有效,当模拟器中的应用程序通过活页夹访问服务时它可用。服务本身会尝试将新的HAL模块加载到服务的cpp部分。
问题是,我无法将HAL实现添加到构建中,因为仿真器只是没有启动。 HAL模块本身包含一个简单的C文件和Android.mk
没有编译错误,并且在构建中添加了.so库。 所有这基于一个post卡里姆Yaghmour为Android 2.3
我创建了一个头文件下的硬件/ libhardware /包含/硬件/ gen_gpio.h 并置于如下所示为SDK /仿真器/ gen_gpio
实施该帖子中提供的示例具有相同的问题。所以我想知道Android 2.3和Android 4.3之间是否发生了重大变化,以及为模拟器添加HAL模块需要采取什么不同的措施(Karim Yaghmour在他的书中阐述了它应该仍然有效的相同主题)。
我的c文件看起来像这样。
#include <errno.h>
#define LOG_TAG "gen_gpio_odroidxu4"
#include <cutils/log.h>
#include <cutils/sockets.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <hardware/gen_gpio.h>
static int gen_gpio_read (char* buffer, int length, int gpio_pin) {
return 0;
};
static int gen_gpio_write (char* buffer, int length, int gpio_pin) {
return 0;
};
static int open_gen_gpio(const struct hw_module_t* module, char const* name, struct hw_device_t** device) {
struct gen_gpio_device_t *dev = malloc(sizeof(struct gen_gpio_device_t)); //Reserve memory for device struct
memset(dev, 0, sizeof(*dev)); //Clear memory area
dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
dev->common.version = 0;
dev->common.module = (struct hw_module_t*) module;
dev->read = gen_gpio_read;
dev->write = gen_gpio_write;
*device = (struct hw_device_t*) dev;
return 0;
};
static struct hw_module_methods_t gen_gpio_module_methods = {
.open = open_gen_gpio
};
const struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
.tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
.version_major = 1,
.version_minor = 0,
.id = GEN_GPIO_HARDWARE_MODULE_ID,
.name = "Generic GPIO HW Module",
.author = "Christoph Fraedrich",
.methods = &gen_gpio_module_methods,
};
而且这样的make文件:
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
ifneq ($(TARGET_PRODUCT),sim)
# HAL module implemenation, not prelinked and stored in
# hw/<GPS_HARDWARE_MODULE_ID>.<ro.hardware>.so
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
LOCAL_CFLAGS += -DQEMU_HARDWARE
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog libcutils libhardware
LOCAL_SRC_FILES := gen_gpio_qemu.c
LOCAL_MODULE := gen_gpio.goldfish
LOCAL_MODULE_TAGS := debug
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
endif
我做了,之所以没有提到他们是因为我没有HAL模块(该设备,然后只是未能加载)测试他们,它在那里工作。这里的问题是,模拟器甚至没有启动,只有显示的“Android”闪屏。 – FChris