访问串口从一个Linux内核模块

我正在写一个使用串行接口，用于配置摄像头的V4L2驱动。我希望驱动程序配置摄像头，因为它可以让客户端代码在各个摄像头模型中保持一致。问题是：从驱动模块访问摄像机串行接口的最佳方式是什么？

据我所知，从内核驱动程序访问文件是一大禁忌，但它可以做到的。因此，我目前使用下面的代码片段，但感觉像是一个黑客。

oldfs = get_fs(); 
set_fs(KERNEL_DS); 

fd->f_pos=0; 
fd->f_op->write(fd, data, data_len, &fd->f_pos); 

set_fs(oldfs);

我的问题是：真正做到这一点的正确方法是什么？

2011-03-21 IndigoFire

我相信，既然有串口的参与，这一定是某种嵌入式系统。毕竟，没有多少PC甚至有串口。我还假定串行端口可以被认为是永久连接，至少从用户的角度来看。如果那是真的，那么你真的不需要TTY设备。您想要将该设备作为专用UART访问。

如果你看看欧胜的音频编解码器（声音/ SOC/WM的* .c），你会看到，主要传达了I2S但对配置的辅助I2C接口的设备的一个例子。我相信这在概念上是你想要的。该驱动程序为软件提供统一的界面，并向任何适合的硬件发布命令。显然这比将硬件实现细节公开给用户空间要简单得多。

我无法找到这种方式工作的内核中UART驱动程序的一个很好的例子，但我希望我所描述寻找什么。从实用而非纯粹的技术角度来看，从内核执行文件I/O可能会更好。

2011-04-06 19:11:35 jbarlow

感谢：欧胜微驱动器是很好的例子。目前还不清楚如何最好地使用UART（我真的不想重写UART驱动！），但这是一个很好的开始。谢谢！ – IndigoFire 2011-04-18 20:55:29

首先，我建议你找到一种方法，从用户空间如果有可能做到这一点：你什么尝试在这里实现真正的内核代码中的用户空间代码。

但是如果你没有找到一个方法来做到这一点，这article告诉您如何做内核空间用户空间的调用。

既然你要访问一个串行端口，你应该有一个TTY导向，例如用于开启来电：

serial_fd = sys_open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK))

2011-03-22 08:48:24 Longfield

我明白，这确实应该是在用户空间，所以我想的问题是：我怎么能有一个用v412驱动器，接收读写控制来控制变焦，需要发送通过串口命令？ – IndigoFire 2011-03-22 15:48:45

感谢您的伟大的文章！它解释了很多我在内核和用户空间中不理解的东西。 – IndigoFire 2011-03-22 15:49:25

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