RedPark电缆readBytesAvailable每次读取两次

我无法在任何地方找到此信息。使用红色电缆的TTL版本可以发送一个字符串多长时间？RedPark电缆readBytesAvailable每次读取两次

，当我从我的Arduino打印的东西彻底串行以下的委托方法被调用了两次，一个字符串的例子是这样的：144; 480,42; 532,40; 20E

- (void) readBytesAvailable:(UInt32)length{

当我使用检索可用数据的新函数方法[getStringFromBytesAvailable]我只会得到144; 480,42; 532,40;然后再次调用整个函数，字符串现在包含字符串的其余部分：20e

以下方法用于追加两个字符串，但仅当数据传输速率为“慢”（1次第二，我宁愿每秒至少10次）。

(void) readBytesAvailable:(UInt32)length{ 

    if(string && [string rangeOfString:@"e"].location == NSNotFound){ 
     string = [string stringByAppendingString:[rscMgr getStringFromBytesAvailable]]; 
     NSLog(string); 
     finishedReading = YES; 
    } 
    else{ 
     string = [rscMgr getStringFromBytesAvailable]; 

    } 


    if (finishedReading == YES) 
    { 

     //do stuff 

    } 
     finishedReading = NO; 
     string = nil; 
    } 

}

但是你能告诉我为什么，如果我写了一个“长”的字符串，以及如何避免这一问题的方法被调用两次？

来源

2012-09-21 moryde

由于您的程序片段运行得更快，所以发送字符串所需的时间需要捕获字节并将它们附加到字符串中。

如果串行数据以回车符结束，您可以测试它是否知道您何时收到整个字符串。

然后你可以让你的Arduino每秒发送10次。

来源

2012-09-23 03:05:42 Jeff

这就是串口如何工作。你不能也不需要避免这些问题。 SW/HW的任何级别都没有尝试保持串行数据流的完整性，因此在代码中对此做任何假设都是错误的。串行数据只是一个字节流，没有打包的概念。所以你必须处理这样一个事实，即你可能需要读取部分数据并在稍后阅读其余部分。

来源

2012-09-21 14:36:00 TJD

RedPark提供的redparkSerial头文件中的serialPortConfig确实为您提供了比您可能认识到的更多的配置控制。 readBytesAvailable：length方法是抽象的，仅当满足以下两个条件之一时才会调用：主缓冲区中的数据超出rxForwardingTimeout值（默认设置为100 ms）或达到rxForwardCount（默认设置为16个字符）。

因此，就你的情况而言，在初始读取后，你仍然可以获得缓冲区中的数据，这意味着readBytesAvailable：length方法将再次被调用（从主运行循环中）以检索剩余的数据。我会建议玩rxForwardingTimeout和rxForwardCount，直到它按照您的预期执行。如前所述，虽然我建议在你的数据包的最后添加一个标志（不必回车），以便识别。

而且，一些好的建议在这里：How do you design a serial command protocol for an embedded system?

祝你好运！

来源

2012-12-19 02:05:36

RedPark电缆readBytesAvailable每次读取两次

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