控制相机的曝光和Iso值

Question

我想通过使用谷歌探戈开发工具包捕捉表面上的绝对辐射值。因此，我需要知道摄像机当前在哪个曝光/ ISO设置下工作。据我所知，在连接到服务之前，我可以通过配置传递一些设置。

我的第一个问题是我无法设置这些属性..我发现了另一篇文章（Does setting exposure/ISO in Google Tango config work?），并使用他的代码来更改我的配置。但第一次通话已失败并返回-2（TANGO_INVALID）：

TangoConfig_setBool(m_config, "config_color_mode_auto", false); 

您知道为什么会失败吗？我也启用了config_enable_color_camera。一切都在连接到服务之前完成。

我面对接下来的问题是：

• 如何在没有重新连接到服务改变曝光设置？
• 当config_color_mode_auto被启用时，是否有正确的方法来查询曝光和iso值？

非常感谢！ Kai

Answer 1

在当前版本中，Tango位于新平台上，即使将其切换为关闭状态，“config_color_mode_auto”也始终设置为true。 这意味着您可能无法再手动设置它。 Google已经意识到这些问题。耐心一点。谷歌正在努力。