了解Assimp的摄像头输出

我在用Assimp3.0编写一个程序来显示3D场景。了解Assimp的摄像头输出

我的工作流程是：

Blender2.71出口FBX。
Assimp读取fbx文件。

来自aiCamera的相机属性很奇怪。

我有一个摄像头在搅拌器与：

（Blender的坐标）

位置：(0, -5, 0)

旋转：(90, 0, 0)

这应该是一个简单的前视摄像头。

由于Assimp将旋转所有型号沿x轴 -90程度我想Assimp将这款相机切换到

（OpenGL的坐标（X：右）（Y：上）（Z：出屏幕））

现在的位置：(0, -5, 0)

起来：(0, 0, 1)

的lookAt：(0, 1, 0)

但在aiCamera结构我：

mPosition：(5, 0, 0)

MUP：(0, 1, 0)

mLookAt：(0, 0, 1)

什么是正确的方式使用aiCamera？

来源

2014-07-19 user1429171

aiCamera存在于aiNode图中。引用的文档aiCamera和aiNode

aiCamera：相机具有节点图中的表示[...]。这意味着，诸如查看矢量之类的任何值都不是绝对的，它们相对于与相机对应的节点定义的坐标系。

aiNode：摄像机和指示灯被分配给特定的节点名称 - 如果有多个节点具有该名称，则将它们分配给它们中的每一个。

因此，在您的节点图的某个地方有一个与您的相机名称相同的节点。本笔记包含与您的相机坐标系对应的齐次变换矩阵。乘积T * v将把摄像机坐标系统中的齐次向量v转换为世界坐标系统。（将根坐标系表示为世界系统，并假定相机的父母是根）。

的mPosition，MUP和mLookAt在坐标系中的摄像机坐标给出，所以必须转换到世界坐标系。区分作为空间点的mPosition和作为方向矢量的mUp和mLookAt是很重要的。变换矩阵由旋转矩阵R和平移矢量t组成。在世界

 R | t 
T = -------------- 
    0 0 0 | 1

mPosition坐标被计算为mPositionWorld = T*mPosition，而方向矢量被作为mLookAtWorld = R*mLookAt和mUpWorld = R*mUp

在C++中的变换矩阵可以由以下（假设aiScene“场景”中找到计算已加载）：

//find the camera's mLookAt 
aiCamera** cameraList = scene->mCameras; 
aiCamera* camera = cameraList[0] //Using the first camera as an example 
mVector3D camera->mLookAt; 

//find the transformation matrix corresponding to the camera node 
aiNode* rootNode = scene->mRootNode; 
aiNode* cameraNode = rootNode->FindNode(camera->mName); 
aiMatrix4x4 cameraTransformationMatrix = cameraNode->mTransformation;

计算的其余部分，然后可以使用Assimp的线性代数函数来完成。

来源

2015-01-30 09:10:35 Thorbjorn

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