从C++应用程序中确定最后一个背景pid

Question

我有一个嵌入式linux项目，我用C++编写。拱门是手臂，处理器是一个飞思卡尔imx6。

我使用运行多个音频文件中的背景： 的sprintf（sysdev “GST-发射playbin2 URI =文件：//％S音频宿=” “alsasink设备= ossmix” “&”，文件名） ; 然后执行：system（sysdev） 我也试过使用execvp。

当我看到$：的结果后！

这一切都在控制台中运行良好，但在C++程序中，$！没有返回结果。我实际上使用：echo $！ result.dat将结果导入到在程序中读取的文件中。问题在于，在程序中，result.dat永远不会获取数据......而且很显然，这是因为$！没有返回任何东西。

我想这与环境有关。

首先，我的方法是否可行？

我非常新的Linux，但我的理解是，我不能“问题”一个PID的节目我跑，所以我唯一的选择是要弄清楚我一直在考虑，因为它们发生的人。

只需扫描PS的结果不会是足够的，因为有我可能需要在运行两次相同的声音的2的可能性。

预先感谢所有的智力。 克里斯

更新： 我得到它的工作。我使用了fork（），并且在子代中它简单地称为execlp（）。 在家长，我登录了孩子的PID。 最后，我创建了一个线程，使用waitforpid（WNOHANG）监视所有分支的状态以保持信息更新。

Answer 1

$!只有在同一个shell启动该程序时才会起作用，因为该程序随后会评估为$!。每次使用system都会调用它自己的shell。从手册页：

system()通过调用/bin/sh -c command执行命令指定的命令，并且命令返回后已经完成。

您在这里使用了错误的方法。相反，学会使用fork()和exec系列的功能之一，再加上wait。 fork()会给你正确的PID。