IOS 6室内定位系统

我和我的团队是学生，我们正在开展一个最后一年的项目，在IOS（仅限IPhone）上开发室内定位系统（IPS）移动应用程序。想澄清我们对某些领域的疑虑。IOS 6室内定位系统

1）在应用程序商店中，仍然不允许从接入点计算WiFi信号强度的IPhone应用程序是否真的如此？

2）我已经看到相当多的SDK使用Wi-Fi三角测量来为android创建IPS。除了为IOS提供开源SDK的redpin之外，还有其他SDK可用于在IOS上开发IPS吗？

非常感谢。

来源

2013-04-28 Billy

1）是的。没有提供信号强度的公共API。（可以用公共API收集的唯一信息是当前连接的Wi-Fi网络的SSID。）

2）我不知道。

来源

2013-04-28 07:12:53

我想给这个答案1/2 upvote，但它不会让我。 – user523234 2013-04-28 09:18:03

然后给它一个1 :) – allprog 2013-08-09 21:51:38

1）真2）AFAIK号

看到这个SO answer on outdoor positioning和另一SO answer on the Apple80211 private framework如果使用访问无线网络（应用程序拒绝它OFC）。还有像Cisco Mobility Services Engine这样的硬件解决方案。

WiFiSlam使用的信号强度+ SSID +惯性。他们声称使用比卡尔曼更好的算法进行信号整合。请参阅http://youtu.be/OGdvjvla1Tc#t=1033s它们是由Apple购买的，现在已经从互联网上消失了，但似乎有可能（虽然很复杂）开发仅用于室内定位的软件解决方案。

另一件事，即使你设置了kCLLocationAccuracyBestForNavigation，但与GPS单元相比，位置仍然在整个地方。请参阅http://web.archive.org/web/20110912081330/http://rnr.davidlokshin.com/post/825290568

来源

2013-04-28 15:45:06 Jano

你最后一段是错误的。 iphone4 gps是市场上最好的gps芯片之一。我正在开发一款GPS应用程序，我发现它是Motion-X的“缺陷”，它们自己进行滤波，而不适用于强曲线（如图8中的运动）。当过滤时，您可以决定您喜欢哪种行为，并且在大多数情况下，对于强曲线而言，这并不是最优化的。 iPhone 4的平均值约为2.5 - 3m。 – AlexWien 2013-08-09 22:27:52

进一步的GP单位往往不能提供AGPs，因为他们没有互联网下载扩展epheremides，导致更长的时间首先修复城市峡谷。 – AlexWien 2013-08-09 22:37:21

如果越狱您的设备，则只能从您的应用访问Wi-Fi信号。当然这不是一个好的解决方案。我们在indoo.rs最终决定去使用蓝牙而不是Wi-Fi。顺便说一下，我们提供了SDK。 ;）

来源

2013-08-09 21:45:33 TomTasche

你不需要越狱该设备。只需使用私有的Apple80211框架。 “无线本地化简介”的第4章有示例代码。 – Jano 2013-08-10 18:10:53

@Jano正确，但不幸的是，这并不能帮助你在App Store上。（越狱当然不是！） – TomTasche 2013-08-10 19:08:25

IOS 6室内定位系统

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