树莓派凸轮图片缩放和偏移问题

Question

我对Raspberry Pi凸轮有疑问。我在树莓派2上使用openCV为机器人制作线路跟踪器。

基本上这个想法是使用导数和颜色分割在图像中找到一条线的方向。

但是，我发现一些奇怪的行为，当我比较普通的PC摄像头和皮克姆的结果。该算法在PC摄像头上运行良好，方向指示器位于线路上。在picam上有一个奇怪的缩放和偏移，我不明白。

在这两个平台上我都试过cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH/HEIGHT)来重新调整图像以及resize函数。他们两个仍然产生奇怪的抵消。我使用openCV中的circle(...)和line(...)方法覆盖捕获图像上的线和圆。

任何人都可以帮助解释这种行为？请参阅下面的链接以获得可视标题。

picam webcam

问候

Answer 1

我无法添加图片，因为Stackexchange的政策的直接，所以必须提供链接，而不是。

我最终发现了这个问题的解决方案，它涉及到改变程序的Windows和Linux版本的派生过滤器的水龙头顺序。尽管为什么这种情况对我来说是一个谜，并可能涉及编译器优化（Visual Studio 13 vs g ++ 4.6.3）的差异，或者可能是我的一个愚蠢的错误。

在PC上，我使用{1 0 -1}过滤器，在RP2上我必须使用{-1 0 1}。

该过滤器在S8（-127..127）图像上运行，因此不存在环绕问题。

无论如何，我认为这个问题是关闭的。