在Linux驱动程序环境中的微秒延迟和螺旋锁

Question

我对驱动程序环境中的自旋锁和延迟有一个普遍问题。我有一个可以在gpio中读写的Linux驱动程序。读写操作在单个引脚上完成，并且完全基于时序（HDQ协议）。最初的驱动程序是使用udelay（）调用实现的，最糟糕的场景是大约500 us。 驱动程序没有实现任何中断，只是在使用常规gpio_get_value（）和gpio_set_value（）的特定GPIO中进行定期读写。 在这些延迟之间，驱动程序包含自旋锁。这有多安全？我对自旋锁所包含的这些延迟有点担忧。

Answer 1

udelay可以安全地用于原子段（即在自旋锁或中断内）。所有的细节请看the kernel timers howto。

您可能会关注性能，因为udelay正忙于等待。但是，当使用可调度睡眠时，很难确定是否满足时间要求，因为它们不够精确。在大多数处理器，usleep应该足够准确，但它不如udelay确定。另外，当调用usleep时，您不能保持自旋锁，因此必须使用不同的同步机制。