什么是多速率非抢先式操作系统？

Question

我有这个问题涉及到嵌入式系统中，这种表达我在调度员的一个源文件中发现：

What is a multi-rate non preemptive OS/Dispatcher ? 

我了解一些基于我的研究等调度，非抢占系统RTOS ..但我没有找到合并的表达。

我可以理解的是，分派器是负责向运行队列添加进程/线程的实体。非抢占意味着任务开始运行时，任务不能由其他任务停止，直到完成并且多速率意味着调度程序将像一个while（1）循环一样继续运行任务。

任何帮助将不胜感激，谢谢

注：多速率标签不存在尚未对SO所以它不是mentionned：对

Answer 1

本文提供了多一个很好的解释和示例非预占式调度程序：Multi-Rate Main Loop Tasking

总而言之，设想调度程序或主循环调用一系列函数，每个函数代表不同的任务。非抢占意味着任务不能抢占另一个任务，而是每个任务产生（返回）回调度器（主循环），以便调度器可以运行另一个任务。多速率意味着调度程序可以以不同的周期速率调用每个任务功能。换句话说，并不是每次通过主循环都调用任何任务函数，并且某些任务函数被调用的次数比其他任务函数要多。