特权模式下的Cortex M3

我想通过SWO（使用ITM）输出调试信息。核心Cortex M3可以做到这一点。特权模式下的Cortex M3

的ITM是支持printf型调试跟踪操作系统（OS）和应用程序的事件，并发出诊断系统信息的一个应用程序驱动的跟踪源... link

对于此我必须配置ITM寄存器。其中一部分我只能在特权模式下写入。

ITM跟踪特权寄存器使用ITM跟踪特权寄存器使操作系统控制哪些激励端口是用户代码访问。注：您只能在特权模式下写入该寄存器。 see ITM Trace Privilege Register

如果IRQs SVC，PendSV，SysTick已经使用，切换到特权模式的最佳方式是什么？（我使用FreeRTOS）这是真的吗？

来源

2014-10-01 Lyrri

由于你大概只需要写一次这个寄存器，你不能在操作系统启动代码中这样做，而不是稍后尝试模式切换吗？ – Notlikethat 2014-10-01 13:01:39

当然，我可以做到。但我想在我的dbg_init（）函数中初始化ITM寄存器。 – Lyrri 2014-10-01 13:09:04

您可以在启动FreeRTOS之前配置ITM（考虑FreeRTOS任务在非特权模式下运行）。
或者您添加对新SVC的支持。 FreeRTOS SVC使用svc 0，您可以添加对新的svc的支持，我们将其称为svc 1，您的SVC_Handler()会将svc 0重定向到FreeRTOS或svc 1到您的ITM配置代码。

来源

2017-12-17 23:13:03 OlivierM

特权模式下的Cortex M3

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