Python和OpenCV - 霍夫线变换中的主线

对于我的程序，使用OpenCV和Python，我试图检测道路车道。为了做到这一点，我使用Hough Line Transform来检测线条。然而，它发现许多行彼此相邻，我试图找到一种方法来制作所有这些其他行之间的平均线。提示？Python和OpenCV - 霍夫线变换中的主线

这里是我的代码：

import numpy as np 
    import cv2 

    cap = cv2.VideoCapture('CVfootage.mov') 

    while(True): 
     ret, frame = cap.read() 
     frame = frame[200:720, 0:1280]  
     gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
     blur = cv2.GaussianBlur(gray,(7,7),0) 
     edges = cv2.Canny(blur, 50, 150) 

     lines = cv2.HoughLinesP(image=edges,rho=1,theta=np.pi/180, threshold=100,lines=np.array([]), minLineLength=100,maxLineGap=80) 

     a,b,c = lines.shape 
     for i in range(a): 
      cv2.line(blur, (lines[i][0][0], lines[i][0][1]), (lines[i][0][2], lines[i][0][3]), (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA) 

     cv2.imshow('edges', edges) 
     cv2.imshow('hough', blur) 

     if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): 
      break 

    cap.release() 
    cv2.destroyAllWindows()

来源

2017-02-02 Andy M

很难将您所指的“每条线旁边的许多条线”图像化，而没有可视化示例。你的意思是阈值未按预期工作？ – NAmorim

你需要的，如果你想少线调整houghlinesP功能

的参数彼此相邻：增加“RHO”如果你想

一般较少的线条：增加阈值

来源

2017-02-02 11:43:47

Python和OpenCV - 霍夫线变换中的主线

回答

相关问题