如何调试uBoot？

Question

我正试图让Uboot在飞思卡尔mx28evk板上运行。它编译得很好，并给我一个图像，我可以dd复制到SD卡。

当我打开电路板时，串口调试控制台没有输出，甚至没有出现错误信息。我可以确认，虽然董事会工作正常卡上的另一个工作形象。

什么是适当的下一步找出导致问题的原因？在uBoot分区上是否有任何模式或幻数，我可以查找以确认它是有效的uBoot？

Answer 1

假设已配置一个的U-Boot版本如u-boot-2013.07与mx28evk_config配置和使用的工具链如arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2建u-boot.sb生成文件目标，并转换目标到.sd文件使用./tools/mxsboot sd u-boot.sb u-boot.sd，那么最可能的问题是您在PMU或SDRAM配置中有错误。这些配置中的错误可能会导致重置循环重置发生在您到达U-Boot横幅打印输出之前。

确保您已经设置了EVK交换机作为the Denx U-Boot doc/README.mx28evk file规定：设置启动模式DIP开关：

• 引导模式选择：1 0 0 1（启动从SD卡插槽0 - U42）
• JTAG PSWITCH RESET：向右（复位禁用）
• 电池来源：唐氏
• 墙5V：截至
• VDD 5V：左（关）
• 保持按钮：向下（关）

，你为了调试这类问题需要下一步是把串行输出年初，在SPL SRAM代码。开始时在arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/spl_boot.c:mxs_common_spl_init()中输入putc。例如：

void mxs_common_spl_init(const iomux_cfg_t *iomux_setup, 
        const unsigned int iomux_size) 
{ 
    struct mxs_spl_data *data = (struct mxs_spl_data *) 
      ((CONFIG_SYS_TEXT_BASE - sizeof(struct mxs_spl_data)) & ~0xf); 

    debug_putc('a'); 

    uint8_t bootmode = mxs_get_bootmode_index(); 

    debug_putc('b'); 

    mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_setup, iomux_size); 

    debug_putc('c'); 

    mxs_power_init(); 

    debug_putc('d'); 

    mxs_mem_init(); 

    debug_putc('e'); 

    data->mem_dram_size = mxs_mem_get_size(); 

    data->boot_mode_idx = bootmode; 

    mxs_power_wait_pswitch(); 
} 

，我使用的，这是从飞思卡尔i.MX28 bootlet代码借的putc：

void debug_putc(char ch) 
{ 
    int loop = 0; 
    while (((*(volatile hw_uartdbgfr_t *) ((0x80000000 + 0x74000) + 0x18)).U)&0x00000020) 
    { 
      loop++; 
      if (loop > 10000) 
      break; 
    }; 
    ((*(volatile hw_uartdbgdr_t *) ((0x80000000 + 0x74000) + 0x0)).U = (ch)); 
} 

，你需要的类型是：

typedef unsigned int reg32_t; 
typedef unsigned short reg16_t; 
typedef unsigned char reg8_t; 

typedef union 
{ 
    reg32_t U; 
    struct 
    { 
     unsigned DIV_EMI   : 6; 
     unsigned RSRVD1    : 2; 
     unsigned DIV_XTAL   : 4; 
     unsigned RSRVD2    : 4; 
     unsigned DCC_RESYNC_ENABLE : 1; 
     unsigned BUSY_DCC_RESYNC : 1; 
     unsigned RSRVD3    : 8; 
     unsigned BUSY_SYNC_MODE  : 1; 
     unsigned BUSY_REF_CPU  : 1; 
     unsigned BUSY_REF_EMI  : 1; 
     unsigned BUSY_REF_XTAL  : 1; 
     unsigned SYNC_MODE_EN  : 1; 
     unsigned CLKGATE   : 1; 
    } B; 
} hw_clkctrl_emi_t; 

typedef union 
{ 
    reg32_t U; 
    struct 
    { 
      unsigned TRG    : 5; 
      unsigned RSRVD1   : 3; 
      unsigned BO_OFFSET   : 3; 
      unsigned RSRVD2   : 1; 
      unsigned LINREG_OFFSET  : 2; 
      unsigned RSRVD3   : 2; 
      unsigned DISABLE_FET  : 1; 
      unsigned ENABLE_LINREG  : 1; 
      unsigned DISABLE_STEPPING : 1; 
      unsigned PWDN_BRNOUT  : 1; 
      unsigned RSRVD4   : 12; 
    } B; 
} hw_power_vddactrl_t; 


typedef union 
{ 
    reg32_t U; 
    struct 
    { 
      reg8_t DATA; 
      unsigned FE   : 1; 
      unsigned PE   : 1; 
      unsigned BE   : 1; 
      unsigned OE   : 1; 
      unsigned RESERVED  : 4; 
      reg16_t UNAVAILABLE; 
    } B; 
} hw_uartdbgdr_t; 

typedef union 
{ 
    reg32_t U; 
    struct 
    { 
      unsigned CTS   : 1; 
      unsigned DSR   : 1; 
      unsigned DCD   : 1; 
      unsigned BUSY   : 1; 
      unsigned RXFE   : 1; 
      unsigned TXFF   : 1; 
      unsigned RXFF   : 1; 
      unsigned TXFE   : 1; 
      unsigned RI   : 1; 
      unsigned RESERVED  : 7; 
      reg16_t UNAVAILABLE; 
    } B; 
} hw_uartdbgfr_t; 

void debug_putc(char c); 

我把类型arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/mxs_init.h和spl_boot.c的putc实施。我也倾向于把很多putc报表spl_power_init.c和spl_mem_init.c。

注意，误编程PMU spl_power_init.c可能会导致复位，当你到spl_mem_init.c只会出现以后。别让这个假冒出来。

Answer 2

尝试使SD卡没有U形引导（mk_mx28_sd的/ dev/sdX的）

尝试使SD卡用的U-Boot之前重新编译bootlets（./ltib -p boot_stream.spec -f）（ mk_mx28_sd -u的/ dev/sdX的）