添加库仍然覆盖，包不包中的路径后

Question

目前我进入ROS和rosbuild和开始我正在低谷此tutorial，但我被困在：

添加存储库来覆盖

我这样做，前点以下的事情：

1. rosws init . /opt/ros/kinetic
2. source setup.zsh
3. mkdir sandbox
4. myros rosws set sandbox 现在基本覆盖设置，我可以roscd roscpp访问包roscpp，之后我能够回到我的新的覆盖与roscd - 所以我添加存储库
5. rosws set turtlebot --git -u https://github.com/turtlebot/turtlebot
6. rosws update

我.rosinstall文件看起来像这样在这一刻：

setup-file: {local-name: /opt/ros/kinetic/setup.sh} 
other: {local-name: sandbox} 
git: {local-name: turtlebot, uri: 'https://github.com/turtlebot/turtlebot'} 

之后的教程说：

后重新采购setup.bash新的重叠堆turtlebot应该在你的包路径，即roscd turtlebot应该切换到目录〜/ fuerte_workspace/turtlebot 。

如果我想使用roscd turtlebot我越来越：

roscd：没有这样的包 'turtlebot'

因为教程说

后重新采购setup.bash应该在您的包装路径...

我试图与source source.zsh资源，但那现在工作。 我在做什么错？

Answer 1

您正在参考ROS Fuerte的教程，但您似乎使用ROS Kinetic。 Fuerte于2012年发布，2016年Kinetic。还有主要两者的区别..一个是rosbuild不再是选择的构建系统。

我建议你忘记所有关于rosbuild和rosws（由wstool代替）（由catkin替换）和http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials重新开始，特别是http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment与选定catkin（第3章）。

如果你真的想使用最新的东西，甚至考虑开沟提到catkin_make并看看catkin_tools