OpenCV的例子错误 - 类型错误： 'NoneType' 对象未标化的

我试图从OpenCV的网站上运行Python的例子：OpenCV的例子错误 - 类型错误： 'NoneType' 对象未标化的

http://docs.opencv.org/trunk/d7/d8b/tutorial_py_lucas_kanade.html

import numpy as np 
import cv2 
cap = cv2.VideoCapture('slow.flv') 
# params for ShiTomasi corner detection 
feature_params = dict(maxCorners = 100, 
         qualityLevel = 0.3, 
         minDistance = 7, 
         blockSize = 7) 
# Parameters for lucas kanade optical flow 
lk_params = dict(winSize = (15,15), 
        maxLevel = 2, 
        criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03)) 
# Create some random colors 
color = np.random.randint(0,255,(100,3)) 
# Take first frame and find corners in it 
ret, old_frame = cap.read() 
old_gray = cv2.cvtColor(old_frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
p0 = cv2.goodFeaturesToTrack(old_gray, mask = None, **feature_params) 
# Create a mask image for drawing purposes 
mask = np.zeros_like(old_frame) 
while(1): 
    ret,frame = cap.read() 
    frame_gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
    # calculate optical flow 
    p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(old_gray, frame_gray, p0, None, **lk_params) 
    # Select good points 
    good_new = p1[st==1] 
    good_old = p0[st==1] 
    # draw the tracks 
    for i,(new,old) in enumerate(zip(good_new,good_old)): 
     a,b = new.ravel() 
     c,d = old.ravel() 
     mask = cv2.line(mask, (a,b),(c,d), color[i].tolist(), 2) 
     frame = cv2.circle(frame,(a,b),5,color[i].tolist(),-1) 
    img = cv2.add(frame,mask) 
    cv2.imshow('frame',img) 
    k = cv2.waitKey(30) & 0xff 
    if k == 27: 
     break 
    # Now update the previous frame and previous points 
    old_gray = frame_gray.copy() 
    p0 = good_new.reshape(-1,1,2) 
cv2.destroyAllWindows() 
cap.release()

我使用Python 3运行这个例子

它的工作原理，但只有5-15秒，我的视频，然后停止与下一个错误：

Traceback (most recent call last): File "o.py", line 28, in good_new = p1[st==1] TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable

这个例子有什么问题？

来源

2017-08-15 user924

['calcOpticalFlowPyrLK']（http://docs.opencv.org/3.0-beta/ modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html）可能还没有找到任何_nextPts_，因此'p1'是空的。为什么不在选择优秀点之前先检查空虚？加'if p1 not None：......'我还建议打印出它的价值，看看是否属实。让我知道它是否工作;） – eshirima

是的，我做到了这一点，并在打印空阵列 - []，我试过'尝试抓住'和'继续'当这种情况发生，但随后视频变得只是暂停 – user924

你也可以只封装你的代码在if语句里面，因为如果'good_new'是空的，它就没有意义了 – eshirima

如果所有光流对象（屏幕上的颜色点）都不在框架内，就会发生这种情况。做到这一点 - 如果数组p1为空，再次查找特征，然后计算光流。这应该工作。

在while循环中添加这种（但它只是填满你随着时间的推移线整个屏幕）：

if p1 is None: 
    p0 = cv2.goodFeaturesToTrack(old_gray, mask = None, **feature_params) 
    p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(...., **lk_params)

来源

2017-08-15 15:04:52

OpenCV的例子错误 - 类型错误： 'NoneType' 对象未标化的

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