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我正在使用Visual Studio 2010与OpenCV 3.0。我想校准一台摄像机，而且我基本上在去年的帖子this中描述了相同的问题，但没有回复。我打电话给calibrateCamera，并且在cv :: collectCalibrationData中收到错误“Assertion failed（ni == ni1）”。OpenCV calibrateCamera声明失败（ni == ni1）
的是得到这个错误代码行是：
double rms = calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, s.flag | CALIB_FIX_K4 | CALIB_FIX_K5);
我已经检查都objectPoints和imagePoints的大小，和他们是一样的。这似乎是向量转换为InputArrayOfArrays时的错误。我已经写了下面的代码给它找出来：
cv::InputArrayOfArrays IMGPOINT = imagePoints; std::cout << (int) IMGPOINT.total() << std::endl;
cv::InputArrayOfArrays OBJPOINT = objectPoints; std::cout << (int) OBJPOINT.total() << std::endl;
for(int i = 0; i < 3; ++i){
std::cout << OBJPOINT.getMat(i).checkVector(3, CV_32F) << std::endl;
std::cout << IMGPOINT.getMat(i).checkVector(2, CV_32F) << std::endl;
}
它打印出来：
5
5
48
48
174912
16
788167652
111826623
当我倾向于认为它应该打印下一：
5
5
48
48
48
48
48
48
由于我已经描述过，每次运行程序时都会出现一个随机整数 - 它们不一致，永远不会彼此相等。我不知道为什么collectCalibrationData获取我的向量大小的错误值，以及为什么将向量转换为InputArrayofArrays似乎会改变它们的大小。对此有何想法？
在此先感谢。