Matlab模拟四轴飞行器

我想模拟一个四轴飞行器（x，y，z，roll，pitch，yaw）。我需要一个最简单的选项来模拟/可视化 - 也许'X'/十字标志。喜欢这个视频：in 2:00：https://www.youtube.com/watch?v=dvNzxVqqgnw Matlab模拟四轴飞行器

给出（x，y，z，roll，pitch，yaw），我怎样才能用最简单的方法来模拟/可视化？我知道如何绘制带有'X'符号的3d点（使用plot3） - 但这个东西不能控制角度（滚动，俯仰，偏航） - 是否有类似的函数需要（x，y，z ，翻滚，俯仰，偏航）??

感谢

来源

2014-06-05 user2824393

这个问题非常宽泛，在您的部分显示很少的努力。 – timgeb

所以你不明白我的问题？或者你的意思是非常普遍？ – user2824393

@ user2824394是的，它太宽泛了。 – timgeb

我会假设你有飞行数据（（X，Y，Z，滚转，俯仰，偏航），只是要显示它。

Plot3绘制单个3D点，它本身不能有俯仰，滚动或偏航，这听起来像你需要设计一个可以代表你的四轴飞行器的形状（一个3点的三角形将会这样做 - 任何超过1的尺寸都可以。最简单），然后编写一个函数，可以计算每个点的三维坐标，给定一个点的坐标和俯仰滚动偏航数据，然后使用plot3单独绘制每个点（也可能添加他们之间的线或东西）

我意识到这可能没有帮助，但是您的问题非常广泛。

来源

2014-06-05 09:46:43 Mauvai

Matlab模拟四轴飞行器

回答

相关问题