在OpenCV中

Question

的OpenCL的-Implemantation使用语法/函数我试着去了解OpenCV的范围内使用OpenCL的，但我不明白：

这是一个例子Codepart从orb.cpp其中名为ORB_HarrisResponses内核位于orb.cl创建（propably）：

ocl::Kernel hr_ker("ORB_HarrisResponses", ocl::features2d::orb_oclsrc, 
      format("-D ORB_RESPONSES -D blockSize=%d -D scale_sq_sq=%.12ef - 
      D HARRIS_K=%.12ff", blockSize, scale_sq_sq, harris_k)); 
return hr_ker.args(ocl::KernelArg::ReadOnlyNoSize(imgbuf), 
      ocl::KernelArg::PtrReadOnly(layerinfo), 
      ocl::KernelArg::PtrReadOnly(keypoints), 
      ocl::KernelArg::PtrWriteOnly(responses), 
      nkeypoints).run(1, globalSize, 0, true); 

但是，这是不是正规的OpenCL语法（如clCreateKernel功能...）。有人知道我在哪里可以对OpenCV的OpenCL实现有一个基本的了解，以回答以下问题：

• “正常”OpenCL和OpenCV OpenCL之间的连接在哪里？
• 当程序从内核源文件建立？
• 哪里是函数，它创建内核解释呢？
• 等

我couldn't找到的文档或相关问题网页。 感谢

编辑：谢谢回答它有助于了解几件事情：

ocl::Kernel hr_ker("ORB_HarrisResponses", ocl::features2d::orb_oclsrc, 
      format("-D ORB_RESPONSES -D blockSize=%d -D scale_sq_sq=%.12ef -D HARRIS_K=%.12ff", blockSize, scale_sq_sq, harris_k)); 

在这部分位于orb.cl构建字符串ocl::features2d::orb_oclsrc内的内核代码ORB_HarrisResponses为hr_ker创建（右？ ）。

• 但格式（...）是什么？

if hr_ker.empty() return false;

return hr_ker.args(ocl::KernelArg::ReadOnlyNoSize(imgbuf), 
      ocl::KernelArg::PtrReadOnly(layerinfo), 
      ocl::KernelArg::PtrReadOnly(keypoints), 
      ocl::KernelArg::PtrWriteOnly(responses), 
      nkeypoints).run(1, globalSize, 0, true); 

在内核参数imgbuf，layerinfo这一部分，keypoints被设置和内核的输出被存储在应答。

• nkeypoints发生了什么？

• 为什么没有这个参数的ocl::KernelArg？

• orb.cl中的内核有7个参数，但只设置了5个，为什么？
• 究竟是从退货hr_ker.args(...)返回什么？

Answer 1

此语法是一种内部OpenCV“糖”，不重复一些常见的代码块。不幸的是，没有好的文档，所以学习它的唯一方法是通过源代码和示例来查看。

一些建议给你：OpenCL的API和OpenCV之间

• 连接在modules\core\src\ocl.cpp（见Kernel，Kernel::Impl，Program，ProgramSource，KernelArg类）。
• 存储在* .cl文件中的内核源代码（例如ORB内核位于modules \ features2d \ src \ opencl \ orb.cl文件中）。内核的模块构建代码正在复制到自动生成的cpp文件（例如opencl_kernels_features2d.cpp），代码可以通过ocl::features2d::orb_oclsrc访问。
• 要在opencv中使用opencl实现，您需要传递函数cv::UMat而不是常规cv::Mat（请参阅CV_OCL_RUN_宏和cv::OutputArray::isUMat()方法）。

里面基本上所有的OpenCV OpenCL实现执行以下操作：

• 定义内核参数，如全球大小，块大小等
• 创建简历:: OCL ::内核使用字符串源代码和定义的参数。 （如果没有创建内核，或者对于指定的输入参数没有opencl实现，则处理传递给常规的cpu代码）。
• 通过cv::ocl::KernelArgs传递内核参数。有几种类型的参数可以优化处理：只读，只写，常量等。
• 运行内核。

因此对于使用opencl实现的最终用户是透明。如果出现问题，则处理切换到cpu实现。

让我们讨论下面的代码片段：

return hr_ker.args(ocl::KernelArg::ReadOnlyNoSize(imgbuf), 
      ocl::KernelArg::PtrReadOnly(layerinfo), 
      ocl::KernelArg::PtrReadOnly(keypoints), 
      ocl::KernelArg::PtrWriteOnly(responses), 
      nkeypoints).run(1, globalSize, 0, true); 

和OCL函数声明：

ORB_HarrisResponses(__global const uchar* imgbuf, int imgstep, int imgoffset0, 
        __global const int* layerinfo, __global const int* keypoints, 
        __global float* responses, int nkeypoints) 

• nkeypoints是整数，所以没必要把它换到ocl::KernelArg。它会直接传递给内核。
• ocl::KernelArg::ReadOnlyNoSize实际扩展为三个参数：imgbuf，imgstep，imgoffset0。
• 其他内核参数不扩展，所以它代表单个参数。
• hr_ker.args返回对cv::ocl::Kernel的引用，因此您可以使用以下构造：kernel.args(...).run(...)。

一些有用的链接：

• cv::formatdocumentation。它的工作原理类似于boost::format。

希望它会有所帮助。