2014-03-19 50 views
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我有一个python函数,每次点击web界面上的一个按钮时,都会将伺服器向左或向右移动。目前,它的工作是这样的:尽管多次调用函数,如何保持变量的值?

@cherrypy.expose 
def turnCamera (self, **data): 

    import pigpio 
    import time 

    servos=[4,7] #GPIO number 
    pigpio.start() 
    key = data['direction'] 
    if key=="left": 
      servostatus = "left" 
      print servostatus 
      m=1500 

    elif key=="right": 
      servostatus = "right" 
      print servostatus 
      m=1000 

    #to dispense pill 
    if key=="dispense": 
     m=900 
     pigpio.set_servo_pulsewidth(servos[0], m) 
     servostat= "Position of servo: %s"%m 
     print servostat 
     time.sleep(1) 
     m=1500 
     pigpio.set_servo_pulsewidth(servos[0], m) 
     servostat= "Position of servo: %s"%m 
     print servostat 
     time.sleep(1) 


    pigpio.stop() 

    return servostat 

的数据是从jQuery的发布:

$('#left_button').click(function(){ 
         $.post('/turnCamera', {direction:"left"}).done(function (reply) { 
          $('#camerapos').empty().append(reply); 
          alert("left button clicked");}); 

        }); 
        $('#right_button').click(function(){ 
         $.post('/turnCamera', {direction:"right"}).done(function (reply) { 
          $('#camerapos').empty().append(reply); 
          alert("right button clicked");}); 
        }); 

但是我想伺服开启,使得每一次点击将它变成100。当脚本第一次运行时,它会到达初始位置m=1500。然后用户可以通过点击左侧或右侧来控制摄像头的位置。事情是这样的:

m=1500 
while (m >= 500 and m <= 2500): 
     if (key =="left"): 
      m=m+100 
     elif (key =="right"): 
      m=m-100 

然而,我明白,这是行不通的,因为M将得到恢复到1500每次的功能被触发(按钮被点击)。我如何存储m的值?

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将其存储到数据库或服务器上的文件中。 –

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使方法'返回[servostat,m]',然后改变方法,使它有一个参数,你从前面的调用中通过'm' – sshashank124

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@ sshashank124听起来像个好主意! – yvonnezoe

回答

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可以使该方法

return [servostat, m]

,然后改变方法,使其具有这样你在M通过从以前的电话就像def turnCamera(self, **data, m):

如下参数:

$('#left_button').click(function(){ 
       $.post('/turnCamera', {direction:"left",m_value:m}).done(function (reply) { 
        $('#camerapos').empty().append(reply); 
        alert("left button clicked");}); 
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但我应该在哪里初始化m的值? – yvonnezoe

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@yvonnezoe,方法之外。可能在你的方法,调用'turnCamera' – sshashank124

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将在jQuery文章? – yvonnezoe

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