无论灯光如何检测彩色球灯

无论灯光条件如何，我都试图检测到橙色球体。我想指出，在我的算法中，我将RGB图像转换为HSV（它应该与亮度无关），但不是在最佳条件下我找不到球。无论灯光如何检测彩色球灯

更新：这是两个图像与不同的光照条件。

如果我找到的第一个图像中的球，我不能第二图像，反之亦然中找到它。

更新：这是使用HougCircle

circles = cv2.HoughCircles(img,cv2.cv.CV_HOUGH_GRADIENT,1,100,param1=75,param2=16,minRadius=100,maxRadius=1000)

不过，我需要知道什么是球的颜色结果。有没有一种方法可以找到用HoughCircles发现的圆的颜色

2014-09-21 Capriele

你的问题是什么？更重要的是，你的问题是什么？ – 2014-09-21 19:16:43

背景是什么？图像中的球有多大？它移动的速度有多快？还有其他移动物体吗？你可以张贴一些图片吗？你到目前为止获得了哪些代码？ – 2014-09-21 19:19:00

您可以在最佳和非最佳条件下显示样本图像吗？ – Micka 2014-09-21 19:29:08

您的问题的一种方法可能是使用hough变换查找圆圈。这种方法基于观察到球背景清晰的边界。

2014-09-22 06:33:04 midtiby

我试过了，但是当球离开相机HoughCircles输出不好的时候：它没有找到球。 – Capriele 2014-09-22 06:55:05

回答