好吧,我必须使用一个微控制器,它将决定机器人的进一步行动,即连续捕捉图像,使用机载相机并使用MATLAB来处理这些图像(在竞赛中)。微控制器我应该去吗? AVR系列或PIC?我知道使用8051微控制器,但现在我必须用AVR或PIC微控制器与MATLAB连接。任何人都可以帮忙吗?AVR或PIC?使用MATLAB
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它们在功率和选择方面大致相等。你总是能够找到你需要的任何一行uC的东西。我更喜欢AVR在AVRFreaks等更好的开发工具和社区支持。你可以找到便宜的电路板和廉价的程序员以及AVR的应用笔记。这可能是更容易开发。另外,免费的C编译器。
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纵观发展过程,我同意Stephen Friederichs的观点。主要问题是:你如何与MATLAB沟通?
- 使用serial interface像 COM端口?
- 使用以太网?
- 编译 定制MATLAB function,然后 与 微控制器通信?
- ...
我的主要观点是,在硬件决定了其实也没什么用MATLAB,因为通信将是无论你去为Microchip或爱特梅尔不尽相同。
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对于图像处理,您可能需要比8位控制器更强大的功能。 – starblue 2010-08-21 20:37:25