Android：getOrientation（）是否需要连续重映射？

我一直在尝试使用getOrientation（）方法获取标题值。Android：getOrientation（）是否需要连续重映射？

boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(rot, incl, accel, magnet); 
if (success) { 
    // Compute orientation 
    float orientation[] = new float[3]; 
    SensorManager.getOrientation(rot, orientation); 

}

即使我将手机保持稳定并保持稳定的姿势，这些值也会大幅变化。

我然后试图在我的加速度值的基准从电话改变到世界轴：

 // Compute world acceleration 
     float wAccel[] = new float[4]; 
     float newAccel[] = new float[]{accel[0],accel[1],accel[2], 0}; 
     android.opengl.Matrix.multiplyMV(wAccel, 0, rot, 0, newAccel, 0); 
     magnetLine += "W" + LOGSEPARATOR + 
       tsString + LOGSEPARATOR + 
       wAccel[0] + LOGSEPARATOR + 
       wAccel[1] + LOGSEPARATOR + 
       wAccel[2] + "\n"; 
    }

我然后从X轴和Y轴上的ATAN2函数中使用的值来确定的角度向量。即使以不同的方式变化，这些值仍然显示出奇怪的行为（有时值是恒定的，有时显示周期性行为，仿佛跟随着脚步）。

我已经看到一些人调用remapCoordinate系统的情况有些类似于这种情况。这是我失踪的吗？

来源

2013-04-17 ravemir

这里有一对夫妇的事情，你可以这样做：

首先，除非你正在使用旧版本的Android API的工作，使用Sensor.TYPE_GRAVITY代替Sensor.TYPE_ACCELEROMETER。 Sensor.TYPE_GRAVITY是为了尝试和过滤运动，并让你与重力矢量。
使用SensorEventListener接口的onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)方法监测传感器的精度。我遇到了同样的问题，在我的情况下，当Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD变为SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE时发生了这种情况。

remapCoordinateSystem()用于在坐标系统中进行90度旋转，例如，用z轴交换x等。制作一个显示真北方向的指南针，那么您需要考虑设备是否处于纵向或横向模式等。但是，传感器的测量不依赖于纵向/横向，因此如果他们变化很大，那么你的问题在别处。

另外请注意android compass seems unreliable，有人发现Android设备上的指南针不是很好。然而，那篇文章大概是在2年前，所以希望事情现在好转:-)。

来源

2013-04-18 18:42:50 Stochastically

感谢使用重力传感器的技巧，它非常显着地平滑了信号。我不认为我在图表中丢失了磁力计的数值，因为每当我读到数据时都会绘制所有这些点。 – ravemir

Android：getOrientation（）是否需要连续重映射？

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