为什么Serail.readBytes（）读取垃圾值？

我正在写一个代码，通过蓝牙读取6位数的字符。这是我的代码读取值（我使用序列1）：为什么Serail.readBytes（）读取垃圾值？

Serial.println("DAMN YOU"); 
char data[DATA_LENGTH+1]; //DATA_LENGTH is 6 
data[DATA_LENGTH]='\n'; 
uint8_t actu_length,from_index,to_index,from_road=0,to_road=0; 
if (Serial1.available() > 0){ 
    Serial1.readBytes(data,DATA_LENGTH); 
    Serial.println("bla bla bal"); 
    Serial.println(data); 
}

但这给了一些垃圾值。

为什么会发生这种情况？我错过了哪一点？

有没有其他有效的方法通过串口通信读取6位数字在arduino？

谢谢你的时间。

来源

2015-12-20 Anklon

Serial1当if (Serial1.available() > 0){为真时，可能只有1个字节被接收！

因此读取6很可能会产生不好的结果。等待，直到你有你需要什么：

if (Serial1.available() >= 6){

，因为没有足够的数据，readBytes就会停止阅读。如果data是一个局部变量，则未写入的单元格的内容可以是任何内容（除了最后一个单元格之外，您不会将其初始化/填充已知数据）。

来源

2015-12-20 11:28:54

它读取数据，但混乱的方式。就像我发送“123456”它收到“* 1 2 | 9 9” – Anklon

你是否等到收到足够的数据，就像我在我的回答中提到的那样？你的波特率是否正确？ –

是的，我愿意。和宽广的速率是相同的（9600）为串行通信和HC-05蓝牙模块。 – Anklon

为什么Serail.readBytes（）读取垃圾值？

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