从OpenCV移植函数

Question

我想从OpenCV库复制一些函数到我的嵌入式应用程序。重写他们使用标准数据结构是真的很痛苦，所以我尝试了以下内容：之前的数字常量

预期不合格的ID：

bfin-elf-g++ -c cvcalibration.cpp `pkg-config --cflags opencv` 

我没有得到任何缺少的头错误，但有很多的

错误

像

CvMat _U = cvMat(3, 3, CV_64F, U); 

和误差线：在一元 '&'

无效左值

像

cvGEMM(&_U, &_V, 1, 0, 0, &_R, CV_GEMM_A_T); 

其中_U，_V等线被预先定义为与CvMat变量。

我使用BFIN精灵-G（得到约不被定义没有CvMat中编译器错误）++ （GCC）4.1.2（ADI svn），目前我的实现是裸机，即没有任何操作系统。

有什么建议吗？我只对这个文件中的几个函数感兴趣，而不是整个包。

Answer 1

得到了事业，工具链使用老有所＃定义ctypes.h的限定_L，_M，_U等是一些恒定的整数。 ＃解开这些值似乎工作。

Answer 2

我对你使用的工具不熟悉，但是问题是cvMat没有定义？ （与CvMat 为定义，但与CvMat？）