OpenCV的背景减法C++

Question

我已经创建背景Subsctractor（MOG），现在，我想改变一些参数：

Ptr< BackgroundSubtractor> pMOG, pMOG2; 
pMOG = new BackgroundSubtractorMOG(); 
pMOG.set("varThreshold",5); //does't work 
pMOG->operator()(inputImage, outputImage); //works, but the output is not enought "sensitive" 

有没有人一个想法如何，我可以解决这个问题？我想更改阈值，因为它会返回一个遮罩，但它并不总能检测到我的移动对象（例如，如果它们的颜色几乎是背景颜色）。

谢谢！

Answer 1

这是因为BackgroundSubtractorMOG没有名为varThreshold的参数。您可能想要在BackgroundSubtractorMOG2上设置此参数。

为BackgroundSubtractorMOG的参数是：

"history" 
"nmixtures" 
"backgroundRatio" 
"noiseSigma" 

而BackgroundSubtractorMOG2是：

"history" 
"nmixtures" 
"varThreshold" 
"detectShadows" 
"backgroundRatio" 
"varThresholdGen" 
"fVarInit" 
"fVarMin" 
"fVarMax" 
"fCT" 
"nShadowDetection" 
"fTau" 

你可以找到video_init.cpp这些信息（检查OpenCV的版本2.4.9）。

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您也可以直接在构造函数中设置一些参数，这可能是最安全的方法。