对于opencv级联分类器，stage.xml和cascade.xml中的值的含义是什么

Question

我试图从教程中检测到某些东西。培训结束后，创建阶段文件和级联文件。我有关于算法的知识，但我不知道这些文件中的信息的含义。

<internalNodes> 
     0 -1 13569 2.8149113059043884e-003</internalNodes> 
     <leafValues> 
     9.8837211728096008e-002 -8.5897433757781982e-001</leafValues></_> 

和

<rects> 
     <_> 
      0 0 3 1 -1.</_> 
     <_> 
      1 0 1 1 3.</_></rects> 
     <tilted>0</tilted></_> 

这些是什么值的含义？

Answer 1

让我们先从第一个块：

<internalNodes> 
     0 -1 13569 2.8149113059043884e-003</internalNodes> 
<leafValues> 
     9.8837211728096008e-002 -8.5897433757781982e-001</leafValues></_> 

它描述了弱分类之一。在这种情况下，它是基于树桩的，即它的最大深度树等于1. 0和-1它是根节点左右子树的索引。如果索引小于或等于零，则表示它是叶节点。请注意，要计算叶索引，您需要取消它。下一个数字（13569）是<features>部分的功能索引。下一个数字（2.8149113059043884e-003）是节点阈值。在leafValues部分中介绍了级联树中树叶的权重。

例如，在这个弱分类器中，我们需要计算13569特征的值。接下来，将此值与阈值（2.8149113059043884e-003）进行比较，如果低于阈值，则需要添加第一个叶子值（9.8837211728096008e-002），否则需要添加第二个叶子值（-8.5897433757781982e-001） 。

接着介绍哈尔特征之一：

<rects> 
     <_> 
      0 0 3 1 -1.</_> 
     <_> 
      1 0 1 1 3.</_></rects> 
<tilted>0</tilted></_> 

它明显描述矩形（X，Y，宽度，高度）和矩形的重量的参数。它也可能是倾斜的，表示由<tilted>0</tilted>标志。

我希望这会有所帮助。