FreeOPCUA python客户端示例

我正在使用freeOpcua来编写一个简单的客户端示例。我首先在我的笔记本电脑上测试了它，运行它的服务器代码，然后在raspberry pi3中运行linux中的客户端代码。所以我能够连接到服务器。FreeOPCUA python客户端示例

现在我有一台运行B & R Server的PLC。我需要连接到此服务器并获取属性值，但每当我尝试连接它时，都会显示connection refused error。服务器运行正常，因为我在Windows上使用客户端软件进行了测试，但未在Linux中进行连接。我正在使用freeopcua客户端示例连接到服务器。

是否需要启用我试图与之通信的端口？

有没有人有这方面的经验。请帮忙。谢谢。

编辑：

的IP地址192.168.1.21是，端口号是135，我做这样的事情如下：

client = Client("opc.tcp://192.168.1.21:135/") 
client.connect() 
#This gives error of connection refused.

我打开client.connect（），并发现它具有以下功能：

connect_socket() 
send_hello() 
open_secure_channel() 
create_session() 
activate_session()

所以不是做client.connect()我做client.connect_socket()所以就ok了，并没有给出任何错误的。然后我print(client.get_root_node())它告诉我Node(TwoByteNodeId(i=84))和print(client.get_server_node())它显示Node(FourByteNodeId(i=2253))。这些价值是什么。我能否认为我可以通过执行client.connect_socket()来连接到服务器。

当我试图用client.get_endpoints()得到端点它给了我下面的错误：

Traceback (most recent call last): 
    File "<stdin>", line 1, in <module> 
    File "opcua/client/client.py", line 299, in get_endpoints 
    return self.uaclient.get_endpoints(params) 
    File "opcua/client/ua_client.py", line 323, in get_endpoints 
    data = self._uasocket.send_request(request) 
    File "opcua/client/ua_client.py", line 76, in send_request 
    data = future.result(self.timeout) 
    File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/concurrent/futures/_base.py", 
line 431, in result 
    raise TimeoutError() 
concurrent.futures._base.TimeoutError

此外，当我试图做open_secure_channel()或create_session()或任何其他它给了我上面的错误。

来源

2017-08-15 S Andrew

是否还有更多的错误信息可用？你能显示服务器返回的端点吗？ –

@KevinHerron请看编辑 –

那些获得节点方法并不需要你连接，他们只是建立NodeIds。你有错误的IP /端口或服务器没有运行或允许连接。拒绝连接是连接被拒绝。 –

我有这个相同的问题。我发现Hello消息是将MaxMessageSize和MaxChunkCount设置为0.我更改了freeopcua代码，以便它设置为UaExpert所使用的相同值，并且它工作正常。

所以在freeopcua代码，在freeopcua/ua/uaprotocol_hand.py，我改变了Hello类的初始化：

class Hello(uatypes.FrozenClass): 

    def __init__(self): 
     self.ProtocolVersion = 0 
     self.ReceiveBufferSize = 65536 
     self.SendBufferSize = 65536 
     self.MaxMessageSize = 16777216 
     self.MaxChunkCount = 5000 
     self.EndpointUrl = "" 
     self._freeze = True

如果你不知道如何编辑Python包，地雷是设在这里：C:\Users\username\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\Lib\site-packages\opcua\ua

基本上你python_directory\Lib\site-packages\opcua\ua

编辑：我open_secure_channel（）是以前我做了这个变化的工作，所以你可能有不同的概率LEM。在这个改变之前，我的create_sessions（）和get_endpoints（）总是失败。

来源

2017-09-06 14:53:51 joeb

太好了。谢谢。你从linux或windows使用uaexpert。哪个版本的Windows 10,8,7？ –

我正在使用Windows 7 – joeb

FreeOPCUA python客户端示例

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