Arduino从串行线读取字符串并比较

我试图从串行线读取一个字符串并将其与命令列表进行比较。如果字符串是一个有效的命令，Arduino应该继续并执行一些操作，并在串行线路上返回一些信息。但是，我的comaprison总是失败（给我“不是一个有效的命令响应”）。我曾尝试从Arduino串行监视器和Python脚本发送“temp”一词。Arduino从串行线读取字符串并比较

我的Arduino代码：

所有我会避免使用 String对象的

int sensorPin = 0; // Sensor connected to A0 
int ledPin = 13; // Led connected to 13 
int reading = 0; // Value read from A0 

float voltage = 0; // Voltage we read 
float temperatureC = 0; // Temperature we measure 

String inputString= ""; // Set string empty 
String Temperature = "temp"; // The command we are looking for 

boolean stringComplete = false; // See if we are done reading from serial line 



void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    pinMode(ledPin, OUTPUT); 
    inputString.reserve(200); // Reserve space for inputString in memory 
} 

void serialEvent() { 
    // Read data from serial line until we get a \n. 
    // Store data in inputString 
    while (Serial.available()){ 
    char inChar = (char)Serial.read(); 
    inputString += inChar; 
    if (inChar == '\n'){ 
     stringComplete = true; 
    } 
    } 
} 

void loop() { 
    serialEvent(); // See if there are data on serial line and get it 
    if (stringComplete){ // If we are done reading on serial line 
    if (inputString == Temperature){ //WHY YOU FAIL ME? 
     digitalWrite(ledPin, HIGH); 
     voltage = (analogRead(sensorPin) * 5.0)/1024.0; 
     temperatureC = (voltage - 0.5) * 100; 
     Serial.print(voltage); Serial.println(" volts"); 
     Serial.print(temperatureC); Serial.println(" degrees C"); 
     delay(5000); 
     digitalWrite(ledPin, LOW); 
    } 
    else{ 
    Serial.print("Not a valid command:"); 
    Serial.print(' '+inputString); 
    } 
    // Reset so we can wait for a new command 
    inputString = ""; 
    stringComplete = false; 
    } 
}

来源

2015-10-08 Zankul

第一。在我看来，更好的办法就是使用char数组。它们更轻，避免内存分配和重新分配。

顺便说一句，为什么你保留的空间，如果，稍后，你分配一个新的空字符串？

无论如何，我认为问题是你正在追加新的行到字符串。而且，在Windows环境中，新行是'\r'，后面跟着'\n'，所以在Win和Linux中会出现不同的行为。

我只是用

if ((inChar == '\r') || (inChar == '\n')){ 
    stringComplete = (inputString.length() > 0); 
} else { 
    inputString += inChar; 
}

编辑替换

inputString += inChar; 
if (inChar == '\n'){ 
    stringComplete = true; 
}

：我也想补充的stringComplete情况下休息，因为不能被检测到，否则multple命令。所以：

if ((inChar == '\r') || (inChar == '\n')){ 
    if(inputString.length() > 0) { 
    stringComplete = true; 
    break; 
    } 
} else { 
    inputString += inChar; 
}

来源

2015-10-08 11:37:46 frarugi87

尝试

inputString += inChar.trim();

代替。

inputString += inChar;

来源

2017-01-16 22:22:38 Fred

Arduino从串行线读取字符串并比较

回答

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